[实用新型]测距群机器人及系统

说明书

本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置，存储器与处理器电连接，摄像装置与控制器和处理器电连接，通讯组件、显示器与处理器电连接，控制器用于控制摄像装置的工作状态，摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将图像或者视频发送至处理器，处理器用于基于图像或者视频得到目标物体到摄像装置之间的距离，将距离以及图像或者视频发送至所述存储器、显示器和通讯组件，存储器用于存储距离以及图像或者视频，显示器用于显示距离以及图像或者视频，通讯组件用于将距离以及图像或者视频发送出去。该测距机器人结构简单，成本低。

技术领域

本实用新型涉及测距技术领域，具体而言，涉及一种测距机器人及系统。

背景技术

随着社会的发展，测距技术不断发展，测距从最原始的估测到测量工具测量再到现今高科技的测量仪器。随着机器人的发展，机器人的智能化越来越高，距离的测量在机器人发展中起着重要作用，现阶段，机器人测距较为流行的是基于图像的测距和激光测距，即在机器人中设置激光雷达、红外线发射和/或接收装置、可见波发射和/或接收装置、双目摄像头、深度摄像头等。然而这些设备昂贵。因此，一种性价比高的测距机器人为人们所需。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种测距机器人及系统，其旨在改善现有技术中存在的上述问题。

本实用新型实施例提供了一种测距机器人，所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置；

所述存储器与所述处理器电连接；

所述摄像装置与所述控制器和所述处理器电连接；

所述通讯组件、所述显示器与所述处理器电连接；

所述控制器用于控制所述摄像装置的工作状态；

所述摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器；

所述处理器用于基于所述图像或者视频得到所述目标物体到所述摄像装置之间的距离，将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述存储器、所述显示器和所述通讯组件；

所述存储器用于存储所述距离以及所述图像或者视频；

所述显示器用于显示所述距离以及所述图像或者视频；

所述通讯组件用于将所述距离以及所述图像或者视频发送出去。

作为进一步的，所述摄像装置包括摄像镜头和光感元件；

所述摄像镜头与所述光感元件的位置相对应；

所述光感元件与所述控制器和所述处理器电连接；

所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息，将所述视觉信息转播至所述光感元件；

所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频，将所述图像或者视频发送至所述处理器。

作为进一步的，所述摄像装置还包括光纤；

所述摄像镜头和所述光感元件通过光纤连接；

所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息，将所述视觉信息通过所述光纤转播至所述光感元件。

作为进一步的，所述摄像装置还包括摄像头，所述摄像头与所述控制器和所述处理器电连接。

作为进一步的，所述摄像头是黑白夜视摄像头。

作为进一步的，所述摄像头是彩色摄像头。

本实用新型实施例还提供了一种测距系统，包括服务端、移动终端和权利要求上述任一项所述的测距机器人；