[实用新型]测距群机器人及系统有效
申请号: | 201820175857.0 | 申请日: | 2018-01-30 |
公开(公告)号: | CN208366322U | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 刘亚军;叶浩峰;黄继强 | 申请(专利权)人: | 广州市君望机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G01C3/02 | 分类号: | G01C3/02;G01C11/02;H04N5/225;H04N5/232 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 赵志远 |
地址: | 510000 广东省广州市高新技术产业开发区科丰路3*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 处理器 图像 测距 存储器 摄像装置 通讯组件 显示器 视频发送 控制器 电连接 视频 机器人 控制摄像装置 本实用新型 机器人结构 测距技术 存储距离 目标物体 拍摄目标 群机器人 | ||
1.一种测距机器人,其特征在于,所述测距机器人包括存储器、处理器、控制器、显示器、通讯组件和摄像装置;
所述存储器与所述处理器电连接;
所述摄像装置与所述控制器和所述处理器电连接;
所述通讯组件、所述显示器与所述处理器电连接;
所述控制器用于控制所述摄像装置的工作状态;
所述摄像装置用于拍摄目标物体的图像或者视频,将所述图像或者视频发送至所述处理器;
所述处理器用于基于所述图像或者视频得到所述目标物体到所述摄像装置之间的距离,将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述存储器、所述显示器和所述通讯组件;
所述存储器用于存储所述距离以及所述图像或者视频;
所述显示器用于显示所述距离以及所述图像或者视频;
所述通讯组件用于将所述距离以及所述图像或者视频发送出去。
2.根据权利要求1所述的测距机器人,其特征在于,所述摄像装置包括摄像镜头和光感元件;
所述摄像镜头与所述光感元件的位置相对应;
所述光感元件与所述控制器和所述处理器电连接;
所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息,将所述视觉信息转播至所述光感元件;
所述光感元件用于将所述视觉信息转换成图像或者视频,将所述图像或者视频发送至所述处理器。
3.根据权利要求2所述的测距机器人,其特征在于,所述摄像装置还包括光纤;
所述摄像镜头和所述光感元件通过光纤连接;
所述摄像镜头用于采集目标物体的视觉信息,将所述视觉信息通过所述光纤转播至所述光感元件。
4.根据权利要求1所述的测距机器人,其特征在于,所述摄像装置还包括摄像头,所述摄像头与所述控制器和所述处理器电连接。
5.根据权利要求4所述的测距机器人,其特征在于,所述摄像头是黑白夜视摄像头。
6.根据权利要求4所述的测距机器人,其特征在于,所述摄像头是彩色摄像头。
7.一种测距系统,其特征在于,包括服务端、移动终端和权利要求1-6任一项所述的测距机器人;
所述移动终端和所述测距机器人与所述服务端通讯连接;
所述测距机器人用于拍摄目标物体的图像或者视频以及目标物体到所述测距机器人的距离,将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述服务端;
所述服务端用于接收所述距离以及所述图像或者视频,将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述移动终端。
8.根据权利要求7所述的测距系统,其特征在于,所述移动终端包括通讯部件和显示屏;
所述通讯部件与所述显示屏电连接;
所述通讯部件与所述服务端通讯连接,用于接收所述距离以及所述图像或者视频,将所述距离以及所述图像或者视频发送至所述显示屏;
所述显示屏用于显示所述距离以及所述图像或者视频。
9.根据权利要求7所述的测距系统,其特征在于,所述移动终端是手机。
10.根据权利要求7所述的测距系统,其特征在于,所述移动终端是平板电脑。
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