[实用新型]一种直流无刷电机驱动系统

说明书

本实用新型公开了一种直流无刷电机驱动系统，包括微控制器、上位机、以及通信模块，所述微控制器的输入端接有供电模块、参数输入模块、用于检测直流无刷电机温度的温度传感器和用于检测所述直流无刷电机的转子转角的角度传感器，所述微控制器的输出端接有存储器、降温模块和用于驱动所述直流无刷电机的H桥驱动电路，所述H桥驱动电路与驱动电流采样电路相接。不仅解决了直流无刷电机的功率器件因温度过高而烧毁的问题，而且解决了直流无刷电机的频繁启/停会造成直流无刷电机的使用寿命缩短的问题，提高了电机的转矩控制精度。

技术领域

本实用新型涉及电动机技术领域，具体涉及一种直流无刷电机驱动系统。

背景技术

直流无刷电机的驱动系统主要包括控制芯片、功率器件及通信接口等。当直流无刷电机高速运行或者环境温度异常时，不仅容易降低直流无刷电机转子的转矩控制精度，而且容易引起功率器件因温度过高而烧毁。

为解决直流无刷电机转子的转矩控制精度的问题，在直流无刷电机系统中，对直流无刷电机转子的转矩控制精度大多从两个方面解决，一个是直流无刷电机转子的转角控制，另一个是直流无刷电机转子的转向控制，目前还没有从两个方面结合共同提高直流无刷电机转子的转矩控制精度的技术方案。

为解决直流无刷电机转子的过温问题，在直流无刷电机系统中，大多会配置温度控制装置。现有的温度控制装置包括温度检测模块和直流无刷电机启/停控制模块，当温度检测模块检测到功率器件温度低于保护温度时，直流无刷电机启/停控制模块控制直流无刷电机工作；当温度检测模块检测到功率器件的温度高于保护温度时，直流无刷电机启/停控制模块控制直流无刷电机停止工作。这样，就解决了功率器件因温度过高而烧毁的问题，然而，直流无刷电机的频繁启/停会造成直流无刷电机的使用寿命缩短，进而降低直流无刷电机系统的可靠性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种直流无刷电机驱动系统，旨在解决直流无刷电机的功率器件因温度过高而烧毁的问题，以及解决直流无刷电机的频繁启/停会造成直流无刷电机的使用寿命缩短的问题，通过H桥驱动电路和角度传感器的配合使用，以提高电机的转矩控制精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种直流无刷电机驱动系统，其特征在于，包括微控制器、上位机、以及用于实现所述微控制器和上位机通信的通信模块，所述微控制器的输入端接有供电模块、参数输入模块、用于检测直流无刷电机温度的温度传感器和用于检测所述直流无刷电机的转子转角的角度传感器，所述微控制器的输出端接有降温模块和用于驱动所述直流无刷电机的H桥驱动电路，所述微控制器接有存储器。

所述微控制器的输入端接有驱动电流采样电路，所述H桥驱动电路与所述驱动电流采样电路相接。

所述微控制器的输出端接有报警模块。

所述角度传感器为霍尔式角度传感器。

所述H桥驱动电路包括PNP管Q1、NPN管Q2、PNP管Q3和NPN管Q4，所述PNP管Q1、NPN管Q2、PNP管Q3和NPN管Q4的基极分别与微控制器相接，所述PNP管Q1的集电极和NPN管Q2的集电极分别与所述直流无刷电机的正接线端相接，所述PNP管Q3的集电极和NPN管Q4的集电极分别与所述直流无刷电机的负接线端相接。

所述微控制器为芯片STM32F103R8T6。

本实用新型的直流无刷电机驱动系统，具有如下有益效果：

当温度传感器检测到的直流无刷电机的温度大于存储器内存储的直流无刷电机的设定温度时，降温模块工作，降低直流无刷电机的工作环境的温度，不仅解决了直流无刷电机的功率器件因温度过高而烧毁的问题，而且解决了直流无刷电机的频繁启/停会造成直流无刷电机的使用寿命缩短的问题，从而提高了直流无刷电机系统的可靠性。