[实用新型]一种直流无刷电机驱动系统有效
申请号: | 201820174647.X | 申请日: | 2018-01-31 |
公开(公告)号: | CN207718241U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 贾军 | 申请(专利权)人: | 西安航天基地思普动力科技有限公司 |
主分类号: | G05D17/02 | 分类号: | G05D17/02;H02P7/00 |
代理公司: | 北京易正达专利代理有限公司 11518 | 代理人: | 赵白 |
地址: | 710100 陕西省西安市航天*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直流无刷电机 微控制器 直流无刷电机驱动 参数输入模块 本实用新型 角度传感器 温度传感器 采样电路 功率器件 供电模块 降温模块 驱动电流 使用寿命 通信模块 温度过高 转矩控制 转子转角 存储器 上位机 输出端 输入端 检测 烧毁 电机 驱动 | ||
1.一种直流无刷电机驱动系统,其特征在于,包括微控制器(1)、上位机(6)、以及用于实现所述微控制器(1)和上位机(6)通信的通信模块(7),所述微控制器(1)的输入端接有供电模块(10)、参数输入模块(4)、用于检测直流无刷电机温度的温度传感器(3)和用于检测所述直流无刷电机的转子转角的角度传感器(2),所述微控制器(1)的输出端接有降温模块(11)和用于驱动所述直流无刷电机的H桥驱动电路(9),所述微控制器(1)接有存储器(8)。
2.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动系统,其特征在于,所述微控制器(1)的输入端接有驱动电流采样电路(5),所述H桥驱动电路(9)与所述驱动电流采样电路(5)相接。
3.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动系统,其特征在于,所述微控制器(1)的输出端接有报警模块(12)。
4.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动系统,其特征在于,所述角度传感器(2)为霍尔式角度传感器。
5.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动系统,其特征在于,所述H桥驱动电路(9)包括PNP管Q1、NPN管Q2、PNP管Q3和NPN管Q4;所述PNP管Q1、NPN管Q2、PNP管Q3和NPN管Q4的基极分别与微控制器(1)相接,所述PNP管Q1的集电极和NPN管Q2的集电极分别与所述直流无刷电机的正接线端相接,所述PNP管Q3的集电极和NPN管Q4的集电极分别与所述直流无刷电机的负接线端相接。
6.根据权利要求1所述的直流无刷电机驱动系统,其特征在于,所述微控制器(1)为芯片STM32F103R8T6。
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