[实用新型]一种一拖二桁架机械手

说明书

本实用新型公开了一种一拖二桁架机械手，属于机械手设备领域，旨在提供一种能够适应不同型号的数控机床，提高桁架通用性的一拖二桁架机械手，其技术方案要点如下，它包括一对竖直平行设置的立柱、与立柱垂直的横梁以及电控箱，横梁上沿其长度方向的一侧横向滑移连接有一对移动板，一对移动板远离横梁的一侧均纵向滑移连接有连接臂，连接臂下端固定连接有机械爪；一对立柱的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板，横梁的下端面焊接有连接焊板，连接焊板与翼板远离立柱的一端通过螺栓固定连接，立柱位于横梁中部且关于横梁的中心线对称，一对立柱之间的距离为横梁长度的五分之一。本实用新型适用于数控机床的自动上下料。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种一拖二桁架机械手。

背景技术

目前，数控机床在机械加工领域得到广泛的应用，现有方式主要为人工手动抓料，这样不仅工作效率低下，同时工人劳动强度大，并且由于人工定位不准确，影响产品的质量，从而出现了机械手来代替人工手动抓料，而机械手一般与桁架配合使用，以提高机械手使用的灵活性。

如图9所示，桁架的立柱1之间设有两台数控机床10和一台料仓9，料仓分为装料工位91和卸料工位92，料仓9放置在地面上且位于两立柱1中部，数控机床10分别位于料仓9与立柱1之间，通过一对机械爪6在横梁2上移动，其中一个机械爪6为装料机械爪，将料仓9的装料工位91中待加工的零件运输至数控机床10中，另一个为卸料机械爪，将数控机床10中加工好的零件运输回料仓9的卸料工位92上，该桁架的立柱1位于横梁2的两端，由于受数控机床10宽度和数控机床10上的排屑机101的影响，两个立柱1之间的距离需要去现场测量后定制，而且立柱1容易与排屑机101相互影响，降低了桁架的通用性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种一拖二桁架机械手，具有能够适应不同型号的数控机床，提高桁架通用性的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种一拖二桁架机械手，包括一对竖直平行设置的立柱、与立柱垂直的横梁以及电控箱，所述横梁上沿其长度方向的一侧横向滑移连接有一对移动板，一对所述移动板远离横梁的一侧均纵向滑移连接有连接臂，所述连接臂下端固定连接有机械爪；

一对所述立柱的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板，所述横梁的下端面焊接有连接焊板，所述连接焊板与翼板远离立柱的一端通过螺栓固定连接，所述立柱位于横梁中部且关于横梁的中心线对称，一对所述立柱之间的距离为横梁长度的五分之一；

一对所述立柱之间形成料仓工位，所述立柱相背的两侧向外形成两个数控机床工位。

通过采用上述技术方案，一对立柱之间的距离为横梁长度的五分之一，既能够使桁架保持稳定，又能够在立柱之间形成料仓工位，而在立柱相背的两侧向外形成两个用于放置数控机床的开放空间，使整个桁架机械手的结构更加紧凑，减少了桁架机械手的使用空间。这种立柱的设置方式不受数控机床宽度和数控机床上的排屑机的影响，两个立柱之间的距离无需去现场测量，提高了桁架的通用性。使用同样型号的数控机床，能够缩短横梁的长度，节省材料，从而降低了生产成本。

进一步的，一对所述立柱上部之间设有一对水平的连接方管，所述电控箱固定连接在一对所述连接方管之间。

通过采用上述技术方案，连接方管不仅能够提高桁架的强度，而且能够用于安装电控箱。将电控箱安装在立柱上部能够有效地减少零件上残留的液体进入电控箱，使电控箱不易损坏，延长电控箱的使用寿命。

进一步的，所述机械爪包括一对卡爪组件和一对两爪气缸，所述卡爪组件包括第一卡爪和与第一卡爪对应的第二卡爪；

所述两爪气缸下端设有一对手爪，一对所述手爪通过螺栓均固定连接有调节板，所述第一卡爪与第二卡爪分别与一对调节板固定连接，所述调节板沿其宽度方向设有若干排调节孔。