[实用新型]一种一拖二桁架机械手

权利要求书

1.一种一拖二桁架机械手，包括一对竖直平行设置的立柱(1)、与立柱(1)垂直的横梁(2)以及电控箱(3)，其特征是：所述横梁(2)上沿其长度方向的一侧横向滑移连接有一对移动板(22)，一对所述移动板(22)远离横梁(2)的一侧均纵向滑移连接有连接臂(221)，所述连接臂(221)下端固定连接有机械爪(6)；

一对所述立柱(1)的上端面均焊接有水平向外延伸的翼板(11)，所述横梁(2)的下端面焊接有连接焊板(21)，所述连接焊板(21)与翼板(11)远离立柱(1)的一端通过螺栓固定连接，所述立柱(1)位于横梁(2)中部且关于横梁(2)的中心线对称，一对所述立柱(1)之间的距离为横梁(2)长度的五分之一；

一对所述立柱(1)之间形成料仓工位(4)，所述立柱(1)相背的两侧向外形成两个数控机床工位(5)。

2.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：一对所述立柱(1)上部之间设有一对水平的连接方管(12)，所述电控箱(3)固定连接在一对所述连接方管(12)之间。

3.根据权利要求1所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述机械爪(6)包括一对卡爪组件(61)和一对两爪气缸(62)，所述卡爪组件(61)包括第一卡爪(611)和与第一卡爪(611)对应的第二卡爪(612)；

所述两爪气缸(62)下端设有一对手爪(621)，一对所述手爪(621)通过螺栓均固定连接有调节板(622)，所述第一卡爪(611)与第二卡爪(612)分别与一对调节板(622)固定连接，所述调节板(622)沿其宽度方向设有若干排调节孔(6221)。

4.根据权利要求3所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述调节板(622)下端面设有第一锯齿面(6222)，所述第一卡爪(611)和第二卡爪(612)的上端面设有与第一锯齿面(6222)啮合的第二锯齿面(63)。

5.根据权利要求4所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述调节板(622)上端面设有限位块(6223)，所述限位块(6223)的长度方向与调节板(622)的宽度方向平行，所述手爪(621)下端中部开设有与限位块(6223)适配的限位槽(6212)。

6.根据权利要求5所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述第二卡爪(612)靠近手爪(621)的一侧固定连接有安装座(6121)，所述安装座(6121)中部固定连接有接近开关(6122)，所述接近开关(6122)的感应面朝向第一卡爪(611)。

7.根据权利要求6所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：任一所述两爪气缸(62)靠近立柱(1)的一侧设有传感器(623)。

8.根据权利要求7所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述横梁(2)的两端均设有防撞块(24)，所述防撞块(24)上设有第一防撞胶条(241)。

9.根据权利要求8所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述横梁(2)下端面焊接有若干L型的支架(25)，所述支架(25)上通过螺栓固定连接有保护罩(251)，所述保护罩(251)位于料仓工位(4)、数控机床工位(5)处开设有通孔(2511)。

10.根据权利要求9所述的一种一拖二桁架机械手，其特征是：所述连接臂(221)上端固定连接有防脱板(2212)，所述防脱板(2212)靠近连接臂(221)的一侧设有第二防撞胶条(2213)。