[实用新型]隧洞清理机

说明书

本实用新型提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。本实用新型的隧洞清理机的对称两侧实现双臂作业，保证了主支撑臂的两侧受力平衡，从而不易发生侧翻及变形，结构保持稳定；另外，通过双臂对称作业，对隧洞的两侧的弧面同时进行清理，有效提高了清理效率。

技术领域

本实用新型涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种隧洞清理机。

背景技术

现有的圆弧隧洞清理机械臂通常为单臂作业，当机械臂伸出较长和负载较重时，单臂作业不利于车身的稳定，容易造成车身倾翻，存在安全问题；另外，现有的圆弧隧洞清理机械臂由于是单臂作业的，只能携带一个清理执行器，清理效率较低，通用性较差。

因此，亟需一种受力平衡、结构稳定、清理效率高的隧洞清理机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种受力平衡、结构稳定、清理效率高的隧洞清理机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种隧洞清理机，包括主支撑臂以及分别设置于所述主支撑臂的相对两侧的机械臂，所述机械臂包括第一臂及第一旋转驱动机构，所述第一旋转驱动机构固定于所述主支撑臂上，所述第一旋转驱动机构的输出端与所述第一臂的一端连接并驱动所述第一臂围绕所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴摆动，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。

较佳地，两所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴重合。

较佳地，两所述第一旋转驱动机构的输出端呈相向地设置。

较佳地，两所述第一臂摆动的角度之和大于或等于180度。

较佳地，所述主支撑臂上设有第一固定座，所述第一旋转驱动机构固定在所述第一固定座上。

较佳地，所述第一臂上设有第二固定座，所述第一伸缩驱动机构与所述第二固定座枢接。

较佳地，所述机械臂还包括第二臂及第一伸缩驱动机构，所述第二臂的一端与所述第一臂的另一端枢接，所述第一伸缩驱动机构枢接在所述第一臂上，所述第一伸缩驱动机构的输出端与所述第二臂的另一端枢接并驱动所述第二臂摆动。

较佳地，所述第二臂枢接于所述第一臂上的中心轴与所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴方向相同。

较佳地，所述第一伸缩驱动机构的内部设有压力传感器和/或位移传感器。

较佳地，所述机械臂还包括伸缩臂，所述伸缩臂设置于所述第二臂末端。

较佳地，所述伸缩臂的伸缩方向垂直于所述第一旋转驱动机构的输出端的中心轴。

较佳地，所述机械臂还包括第二旋转驱动机构，所述第二旋转驱动机构设置于所述伸缩臂的伸缩端。

较佳地，所述第二旋转驱动机构的输出端的中心轴沿所述伸缩臂的伸缩方向设置。

较佳地，所述隧洞清理机还包括第二伸缩驱动机构，所述第二伸缩驱动机构的伸缩端与所述主支撑臂枢接。

较佳地，所述隧洞清理机还包括移动载体，所述主支撑臂枢接于所述移动载体上，所述第二伸缩驱动机构的底部与所述移动载体枢接。