[实用新型]一种自动化设备物料搬运机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根支撑棒顶部安装有固定板，固定板下方设有缓冲装置，支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，横向导杆上活动安装有水平输送装置，水平输送装置上安装有升降夹取装置；水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的两个第一直线轴承，位于前方的第一直线轴承上安装有限位板，两个第一直线轴承之间固定连接有横板，横板上设置有驱动装置，驱动装置包括第一气缸以及固定座，第一气缸的活塞杆与固定座连接，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种自动化设备物料搬运机械手。

背景技术

自动生产线是由工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，简称自动线。采用自动线进行生产的产品应有足够大的产量；产品设计和工艺应先进、稳定、可靠，并在较长时间内保持基本不变。在大批、大量生产中采用自动线能提高劳动生产率，稳定和提高产品质量，改善劳动条件，缩减生产占地面积，降低生产成本，缩短生产周期，保证生产均衡性，有显著的经济效益。

自动生产线在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动生产线不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

在自动生产线中，传送系统是一个重要的组成部分。自动线的工件传送系统一般包括机床上下料装置、传送装置和储料装置。在旋转体加工自动线中，传送装置包括重力输送式或强制输送式的料槽或料道，提升、转位和分配装置等。有时采用机械手完成传送装置的某些功能。在组合机床自动线中当工件有合适的输送基面时，采用直接输送方式，其传送装置有各种步进式输送装置、转位装置和翻转装置等对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常装在随行夹具上定位和输送，这种情况下要增设随行夹具的返回装置。

但是，现有的自动化设备物料搬运机械手存在以下缺陷：现有技术中自动化设备物料搬运机械手在进行物料搬运的过程中，由于自身的运动速度过快，与安装部件发生碰撞时，碰撞力度较大，不仅对设备本身造成损害，同时的还有可能将机械手上的物料甩出。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足, 本实用新型提供一种自动化设备物料搬运机械手，本实用新型不仅能够实现上下左右方向上物料的搬运，同时还能够减缓惯性带来的撞击力，保证了机械手平稳运行，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒，位于左侧的两根所述支撑棒顶部安装有固定板，所述固定板下方设有缓冲装置，所述支撑棒顶部还平行设有两根横向导杆，所述横向导杆上活动安装有水平输送装置，所述水平输送装置上安装有升降夹取装置；

所述水平输送装置包括滑动安装在横向导杆上的四个第一直线轴承，位于前方的两个所述第一直线轴承上安装有限位板，两个所述第一直线轴承之间固定连接有横板，所述横板上设置有驱动装置，所述驱动装置包括固定安装在横板上的第一气缸以及固定安装在固定板上的固定座，所述第一气缸的活塞杆与固定座固定连接。

进一步地，所述缓冲装置包括安装座，所述安装座上螺纹连接有限位螺栓，且限位螺栓端部设有缓冲块，所述安装座上还安装有缓冲器。