[实用新型]一种自动化设备物料搬运机械手

权利要求书

1.一种自动化设备物料搬运机械手，包括四根平行设置的支撑棒（1），其特征在于：位于左侧的两根所述支撑棒（1）顶部安装有固定板（2），所述固定板（2）下方设有缓冲装置（3），所述支撑棒（1）顶部还平行设有两根横向导杆（4），所述横向导杆（4）上活动安装有水平输送装置（5），所述水平输送装置（5）上安装有升降夹取装置（6）；

所述水平输送装置（5）包括滑动安装在横向导杆（4）上的四个第一直线轴承（501），位于前方的两个所述第一直线轴承（501）上安装有限位板（502），两个所述第一直线轴承（501）之间固定连接有横板（503），所述横板（503）上设置有驱动装置（504），所述驱动装置包括固定安装在横板（503）上的第一气缸（5041）以及固定安装在固定板（2）上的固定座（5042），所述第一气缸（5041）的活塞杆与固定座（5042）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述缓冲装置（3）包括安装座（301），所述安装座（301）上螺纹连接有限位螺栓（302），且限位螺栓（302）端部设有缓冲块（303），所述安装座（301）上还安装有缓冲器（304）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述升降夹取装置（6）包括固定安装在横板（503）中部的两个第二直线轴承（601），所述第二直线轴承（601）内滑动连接有导向棒（602），所述导向棒（602）底部连接有气爪固定板（603），所述气爪固定板（603）与横板（503）下表面之间安装有第二气缸（604），所述气爪固定板（603）左侧的底面上安装有第一气爪（605），所述气爪固定板（603）右侧设有升降槽（606），所述升降槽（606）上方固定安装有导杆气缸（607），所述导杆气缸（607）活塞杆穿过升降槽（606）固定连接有第二气爪（608）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化设备物料搬运机械手，其特征在于：所述支撑棒（1）与横向导杆（4）之间通过连接件（7）固定连接。