[实用新型]一种可快速更换喷药桶的无人机

说明书

本实用新型公开了一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座，所述无人机底座的下表面与壳体的上表面固定连接，壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，第一滑槽内设置有第一滑块，第一滑块的侧面卡接有第一丝杆螺母。该可快速更换喷药桶的无人机，通过设置驱动装置、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一滑槽、第一滑块、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一转轴、第一轴承、传动定滑轮、负载定滑轮和横板，通过开关控制电机运行，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，从而可以带动第一丝杆在第一丝杆螺母内转动，从而可以带动第一转轴在第一轴承内转动，从而便于第一滑块带动横板向右移动，从而提高了无人机的使用效率，从而提高了对农药的喷洒效率。

技术领域

本实用新型涉及农用无人机技术领域，具体为一种可快速更换喷药桶的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对工作环境要求低等优点。

随着科技的发展，民用无人机在生活中得到了越来越多的应用，例如农业方面，无人机可以实现喷洒农药、观察植物生长、灌溉等一系列工作，但目前市场上的无人机多是通过螺栓对喷药桶进行固定，从而导致更换喷药桶时需要较长的时间，从而影响了无人机的使用效果，同时导致对农药的喷洒效率降低。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可快速更换喷药桶的无人机，解决了目前市场上的无人机多是通过螺栓对喷药桶进行固定，从而导致更换喷药桶时需要较长的时间，从而影响了无人机的使用效果，同时导致对农药的喷洒效率降低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座，所述无人机底座的下表面与壳体的上表面固定连接，所述壳体内壁的下表面开设有第一滑槽，所述第一滑槽内设置有第一滑块，所述第一滑块的侧面卡接有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母内螺纹连接有第一丝杆，所述第一丝杆的左端与第一转轴的一端固定连接，并且第一转轴的另一端套接在第一轴承内，所述第一轴承卡接在壳体内壁的左侧面，所述第一丝杆的右端与第二锥齿轮的左侧面固定连接，所述第二锥齿轮的表面啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的下表面与驱动装置的顶端固定连接，所述驱动装置的下表面固定连接在第一滑槽内壁的下表面，所述第一滑块的上表面与横板的下表面固定连接，所述横板的下表面设置有负载定滑轮和传动定滑轮，并且横板的下表面通过负载定滑轮和传动定滑轮与壳体内壁的下表面搭接，所述横板的上表面设置有喷药桶本体，所述喷药桶本体的上表面开设有通孔，所述通孔内套接有盖板，所述喷药桶本体的右侧面设置有梯形压块，所述梯形压块的右侧面卡接有第二轴承，所述第二轴承内套接有第二转轴，所述第二转轴的右端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆的表面螺纹连接有第二丝杆螺母，所述第二丝杆螺母卡接在支撑板的侧面，所述支撑板的下表面固定连接在横板的上表面，所述横板的上表面与竖板的下表面固定连接，所述竖板位于喷药桶本体的左侧，所述竖板的左侧面通过弹性装置与壳体内壁的左侧面固定连接，所述竖板的上表面与第二滑块的下表面固定连接，所述第二滑块设置在壳体内壁上表面开设的第二滑槽内。

优选的，所述第二丝杆的右端设置有把手，所述把手的形状为环形。

优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出端与第一锥齿轮的下表面固定连接，所述电机的机身通过垫板与第一滑槽内壁的下表面固定连接。所述电机的型号为YEJ90L-41.5KW。

优选的，所述弹性装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端与壳体内壁的左侧面固定连接，所述伸缩杆的另一端与竖板的左侧面固定连接，所述伸缩杆的表面套接有弹簧，所述弹簧的一端与竖板的左侧面固定连接，所述弹簧的另一端与壳体内壁的左侧面固定连接。