[实用新型]一种可快速更换喷药桶的无人机

权利要求书

1.一种可快速更换喷药桶的无人机，包括无人机底座(29)，其特征在于：所述无人机底座(29)的下表面与壳体(16)的上表面固定连接，所述壳体(16)内壁的下表面开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)内设置有第一滑块(6)，所述第一滑块(6)的侧面卡接有第一丝杆螺母(5)，所述第一丝杆螺母(5)内螺纹连接有第一丝杆(2)，所述第一丝杆(2)的左端与第一转轴(1)的一端固定连接，并且第一转轴(1)的另一端套接在第一轴承(18)内，所述第一轴承(18)卡接在壳体(16)内壁的左侧面，所述第一丝杆(2)的右端与第二锥齿轮(7)的左侧面固定连接，所述第二锥齿轮(7)的表面啮合有第一锥齿轮(8)，所述第一锥齿轮(8)的下表面与驱动装置(9)的顶端固定连接，所述驱动装置(9)的下表面固定连接在第一滑槽(4)内壁的下表面，所述第一滑块(6)的上表面与横板(10)的下表面固定连接，所述横板(10)的下表面设置有负载定滑轮(30)和传动定滑轮(3)，并且横板(10)的下表面通过负载定滑轮(30)和传动定滑轮(3)与壳体(16)内壁的下表面搭接，所述横板(10)的上表面设置有喷药桶本体(25)，所述喷药桶本体(25)的上表面开设有通孔(11)，所述通孔(11)内套接有盖板(12)，所述喷药桶本体(25)的右侧面设置有梯形压块(26)，所述梯形压块(26)的右侧面卡接有第二轴承(27)，所述第二轴承(27)内套接有第二转轴(28)，所述第二转轴(28)的右端固定连接有第二丝杆(22)，所述第二丝杆(22)的表面螺纹连接有第二丝杆螺母(24)，所述第二丝杆螺母(24)卡接在支撑板(23)的侧面，所述支撑板(23)的下表面固定连接在横板(10)的上表面，所述横板(10)的上表面与竖板(14)的下表面固定连接，所述竖板(14)位于喷药桶本体(25)的左侧，所述竖板(14)的左侧面通过弹性装置(17)与壳体(16)内壁的左侧面固定连接，所述竖板(14)的上表面与第二滑块(15)的下表面固定连接，所述第二滑块(15)设置在壳体(16)内壁上表面开设的第二滑槽(13)内。

2.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述第二丝杆(22)的右端设置有把手(21)，所述把手(21)的形状为环形。

3.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述驱动装置(9)包括电机(91)，所述电机(91)的输出端与第一锥齿轮(8)的下表面固定连接，所述电机(91)的机身通过垫板(92)与第一滑槽(4)内壁的下表面固定连接，所述电机(91)的型号为YEJ90L-41.5KW。

4.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述弹性装置(17)包括伸缩杆(171)，所述伸缩杆(171)的一端与壳体(16)内壁的左侧面固定连接，所述伸缩杆(171)的另一端与竖板(14)的左侧面固定连接，所述伸缩杆(171)的表面套接有弹簧(172)，所述弹簧(172)的一端与竖板(14)的左侧面固定连接，所述弹簧(172)的另一端与壳体(16)内壁的左侧面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述壳体(16)内壁的上表面设置有电源(20)，所述壳体(16)的左侧面设置有开关(19)。

6.根据权利要求5所述的一种可快速更换喷药桶的无人机，其特征在于：所述电源(20)的输出端与开关(19)的输入端电连接，所述开关(19)的输出端与电机(91)的输入端电连接。