[实用新型]一种自动化的开孔机械臂

说明书

本实用新型的自动化的开孔机械臂，包括支撑腿，于所述支撑腿的上端卡接有驱动架，于驱动架的下侧通过螺栓固定有第一电机，于驱动架的上侧旋接有转向件，于转向件的一端的通过螺栓固定有机箱，于机箱内固定有第二电机，于机箱的下部穿设有打孔件，于所述第二电机上电连接有控制器；打孔件上设置有位置传感器，位置传感器可以对被打孔的电子产品的位置进行检查，在确定打孔件对和被加工的电子产品对齐时才发送打孔信号到所述控制器，控制器驱动所述打孔件进行打孔操作；打孔件通过内固定架、第二旋转球和夹紧杆可以将被加工的电子产品固定牢固；转向件可以在所述驱动架的上端旋转，提高加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体涉及一种自动化的开孔机械臂。

背景技术

电子产品在打孔时对精度要求较高；但是传统的电子产品打孔装置缺乏必须的位置检测机构，导致打孔精度较差；且传统的电子产品打孔装置的在打孔时由于刀具的冲击力作用，电子产品本身会出现晃动，最终影响打孔质量和打孔效率；传统的电子产品打孔装置的旋转角度较小，其可以操作范围较小，加工效率较低。

因此，需要提供一种带有位置检测功能且在打孔时可以将被加工的电子产品固定的开孔机械臂，以提高电子产品打孔的质量和效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化的开孔机械臂，用以解决现有电子产品打孔装置由于缺少位置检测部件和固定部件导致电子产品打孔精度差，效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种自动化的开孔机械臂，包括支撑腿，于所述支撑腿的上端卡接有驱动架，于所述驱动架的下侧通过螺栓固定有第一电机，于所述驱动架的上侧通过螺纹旋接有转向件，于所述转向件的一端的通过螺栓固定有机箱，于所述机箱内通过螺栓固定有第二电机，于所述机箱的下部穿设有上端通过螺纹旋接于所述第二电机上的打孔件，于所述第二电机上电连接有控制器；

其中，所述打孔件包括外壁为椭球面的主安装架，沿着所述主安装架的径向于其上部通过螺纹旋接有圆杆状的第二输出轴，于所述主安装架的下部卡接有倒立的凹形件内固定架，于所述内固定架的内侧通过螺纹旋接圆台状的有刀座；

沿着所述刀座的轴向于其下部通过螺纹旋接有刀具，于所述内固定架的下端通过螺纹旋接有球状的第二旋转球，沿着所述第二旋转球的径向于其上卡接有圆弧状的夹紧杆，于所述主安装架上卡接有与所述控制器电连接的位置传感器；

其中，两个所述第二旋转球和所述刀具的下端在水平方向上对齐。

其中，所述驱动架包括圆盘状的底板，于所述底板的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的支撑块，若干个所述支撑块沿着所述底板的横截面的圆周方向均匀分布；

沿着垂直于所述支撑块的侧壁的方向于其上部卡接有载物板，于所述底板的下侧的边缘处卡接有半球状的第一卡接座，沿着所述第一卡接座的径向于其内穿设有与所述支撑腿相适应的第一固定孔；

于所述底板内穿设有第一输入轴，于所述第一输入轴的上端的通过螺纹旋接有处于所述底板的上侧的减速器，沿着所述减速器的轴向于其上端通过螺纹旋接有第一输出轴，于所述第一输出轴的上端的卡接有圆柱状的旋转基座，于所述旋转基座的上部嵌设有外壁为球面的转向壳。

其中，所述转向件包括球状的第一旋转球，沿着所述第一旋转球的径向于其上通过螺纹旋接有圆杆状的转向杆，于所述转向杆的上端卡接有内固定块，于所述内固定块的上侧卡接有横杆；

于所述转向杆的侧壁上焊接有半球状的第二卡接座，沿着所述第二卡接座的径向于其上卡接有圆杆状的拉杆，于所述拉杆的远离所述第二卡接座的一端通过螺纹旋接有卡接于所述横杆的下侧的圆筒状的伸缩导向筒。

其中，所述第一旋转球和所述转向壳相匹配；所述转向杆和所述拉杆所夹锐角大于等于30度且小于等于60度。