[实用新型]一种自动化的开孔机械臂

权利要求书

1.一种自动化的开孔机械臂，包括支撑腿(1)，其特征在于，于所述支撑腿(1)的上端卡接有驱动架(3)，于所述驱动架(3)的下侧通过螺栓固定有第一电机(2)，于所述驱动架(3)的上侧通过螺纹旋接有转向件(4)，于所述转向件(4)的一端的通过螺栓固定有机箱(5)，于所述机箱(5)内通过螺栓固定有第二电机(6)，于所述机箱(5)的下部穿设有上端通过螺纹旋接于所述第二电机(6)上的打孔件(7)，于所述第二电机(6)上电连接有控制器(8)。

2.根据权利要求1所述自动化的开孔机械臂，其特征在于，所述打孔件(7)包括外壁为椭球面的主安装架(72)，沿着所述主安装架(72)的径向于其上部通过螺纹旋接有圆杆状的第二输出轴(71)，于所述主安装架(72)的下部卡接有倒立的凹形件内固定架(73)，于所述内固定架(73)的内侧通过螺纹旋接圆台状的有刀座(77)；

沿着所述刀座(77)的轴向于其下部通过螺纹旋接有刀具(76)，于所述内固定架(73)的下端通过螺纹旋接有球状的第二旋转球(74)，沿着所述第二旋转球(74)的径向于其上卡接有圆弧状的夹紧杆(75)，于所述主安装架(72)上卡接有与所述控制器(8)电连接的位置传感器(78)。

3.根据权利要求2所述自动化的开孔机械臂，其特征在于，两个所述第二旋转球(74)和所述刀具(76)的下端在水平方向上对齐。

4.根据权利要求3所述自动化的开孔机械臂，其特征在于，所述驱动架(3)包括圆盘状的底板(32)，于所述底板(32)的上侧的边缘处卡接有纵截面为梯形的支撑块(33)，若干个所述支撑块(33)沿着所述底板(32)的横截面的圆周方向均匀分布；

沿着垂直于所述支撑块(33)的侧壁的方向于其上部卡接有载物板(34)，于所述底板(32)的下侧的边缘处卡接有半球状的第一卡接座(31)，沿着所述第一卡接座(31)的径向于其内穿设有与所述支撑腿(1)相适应的第一固定孔；

于所述底板(32)内穿设有第一输入轴(39)，于所述第一输入轴(39)的上端的通过螺纹旋接有处于所述底板(32)的上侧的减速器(38)，沿着所述减速器(38)的轴向于其上端通过螺纹旋接有第一输出轴(37)，于所述第一输出轴(37)的上端的卡接有圆柱状的旋转基座(35)，于所述旋转基座(35)的上部嵌设有外壁为球面的转向壳(36)。

5.根据权利要求4所述自动化的开孔机械臂，其特征在于，所述转向件(4)包括球状的第一旋转球(45)，沿着所述第一旋转球(45)的径向于其上通过螺纹旋接有圆杆状的转向杆(46)，于所述转向杆(46)的上端卡接有内固定块(47)，于所述内固定块(47)的上侧卡接有横杆(41)；

于所述转向杆(46)的侧壁上焊接有半球状的第二卡接座(44)，沿着所述第二卡接座(44)的径向于其上卡接有圆杆状的拉杆(43)，于所述拉杆(43)的远离所述第二卡接座(44)的一端通过螺纹旋接有卡接于所述横杆(41)的下侧的圆筒状的伸缩导向筒(42)。

6.根据权利要求5所述自动化的开孔机械臂，其特征在于，所述第一旋转球(45)和所述转向壳(36)相匹配；所述转向杆(46)和所述拉杆(43)所夹锐角大于等于30度且小于等于60度。