[实用新型]一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车

说明书

本实用新型提出一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架；所述卸货架一侧为卸货导引结构而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩；所述引导板长度在料车货架长度以上，引导板高度与料车货架底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点，料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返；本产品能自动完成卸下轴杆类零件的作业并回程。

技术领域

本实用新型涉及运输机械技术领域，尤其是一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车。

背景技术

物料搬运是日常生活和工业生产中常见问题，其搬运效率和搬运成本直接决定了整体作业的效率和成本。有资料显示，物料搬运成本常常占总生产成本的30%~95%；现有物料搬运小车主要存在系统复杂、维护成本高、操控繁琐、难以自动往返、无法实现快速自卸、工作效率较低等问题。而轴杆类零件是机器中的常见零件之一。因此，设计一种可自动往返自卸式轴类零件具有重要现实意义。

发明内容

本实用新型提出一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，能自动完成卸下轴杆类零件的作业并回程。

本实用新型采用以下技术方案。

一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架；所述卸货架一侧为卸货导引结构而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩；所述引导板长度在料车货架长度以上，引导板高度与料车货架底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点，料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。

所述料车包括前轮总成、底盘、返程触点按钮、固定返程触点按钮的触点支座、电池组、货架、驱动电机、电气控制盒、控制盒支架、后轮总成、急停按钮、启动按钮；所述前轮总成包括前轮、前轮轴、前轮轴承、前轮支座等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述后轮总成包括后轮、后轮轴、后轮轴承、后轮支座、减速器等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述驱动电机为直流电机，与所述后轮总成的减速器输入端联接，用于驱动所述后轮总成中的后轮前进或后退。

所述触点支座通过螺栓固定在所述底盘上，所述返程触点按钮通过螺栓固定在所述触点支座上。所述返程触点按钮为常开按钮，朝小车前进方向安装，当所述返程触点按钮被触发时，小车则后退运动。

控制盒支架为H形结构，控制盒支架下部槽形结构用于固定后轮总成的减速器位置，控制盒支架通过螺栓固定在底盘上；控制盒支架上部槽形结构用于固定电气控制盒的位置。电气控制盒通过螺钉固定在控制盒支架上。

货架顶面为斜面结构，后侧设置有可防止工件掉落的挡板；货架通过支柱固定在底盘上，货架底面位置高于电气控制盒顶面位置；货架后面右下角位置安装有急停按钮和启动按钮；急停按钮为触发时可使运载小车立即停止运动的常闭按钮，启动按钮为触发时可使运载小车立即开始往前运动的常开按钮。

料车的电气控制由触点按钮、所述启动按钮、所述急停按钮、导线及四个继电器组成。系统初始时，启动继电器未使能，常开触点NO输出低电平，运载小车处于停止状态；当按下所述启动按钮时，继电器A的线圈使能，常开触点闭合并使继电器A自锁，继电器B未使能，常开触点输出低电平，所述驱动电机正转，运载小车开始前进运动；当所述返程触点按钮被触发时，继电器B使能，常开触点输出高电平，所述驱动电机反转，料车开始后退运动：当所述急停按钮被触发时，主电路被切断，继电器A未使能，常开触点输出低电平，运载小车立即停止。