[实用新型]一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车

权利要求书

1.一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，用于小车自动装卸轴杆类零件，其特征在于：所述小车包括料车和与料车车体匹配的卸货架（13）；所述卸货架（13）一侧为卸货导引结构（15）而另一侧为储槽；所述卸货导引结构包括引导板和引导板始端的止回卡钩（16）；所述引导板长度在料车货架（6）长度以上，引导板高度与料车货架（6）底板高度匹配，引导板末端旁侧设有路径末端触点（14），料车车体处设有与路径末端触点匹配的返程触点按钮（5）；当卸货时，料车沿引导板前进，引导板插入料车货架底部，使货厢内的轴杆类零件转移至引导板处；当料车行至引导板末端时，料车的返程触点按钮与路径末端触点相触被触发，使料车沿引导板后退回返。

2.根据权利要求1所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：所述料车包括前轮总成（1）、底盘（2）、返程触点按钮（5）、固定返程触点按钮的触点支座（3）、电池组（4）、货架（6）、驱动电机（7）、电气控制盒（8）、控制盒支架（9）、后轮总成（10）、急停按钮（11）、启动按钮（12）；所述前轮总成包括前轮、前轮轴、前轮轴承、前轮支座等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述后轮总成包括后轮、后轮轴、后轮轴承、后轮支座、减速器等，通过螺栓连接安装在所述底盘上；所述驱动电机为直流电机，与所述后轮总成的减速器输入端联接，用于驱动所述后轮总成中的后轮前进或后退。

3.根据权利要求2所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：所述触点支座通过螺栓固定在所述底盘上，所述返程触点按钮通过螺栓固定在所述触点支座上；

所述返程触点按钮为常开按钮，朝小车前进方向安装，当所述返程触点按钮被触发时，小车则后退运动。

4.根据权利要求2所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：控制盒支架（9）为H形结构，控制盒支架下部槽形结构用于固定后轮总成（10）的减速器位置，控制盒支架通过螺栓固定在底盘（2）上；控制盒支架上部槽形结构用于固定电气控制盒（8）的位置；

电气控制盒（8）通过螺钉固定在控制盒支架（9）上。

5.根据权利要求2所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：货架（6）顶面为斜面结构，后侧设置有可防止工件（17）掉落的挡板；货架通过支柱固定在底盘上，货架（6）底面位置高于电气控制盒顶面位置；货架后面右下角位置安装有急停按钮（11）和启动按钮（12）；急停按钮为触发时可使运载小车立即停止运动的常闭按钮，启动按钮（12）为触发时可使运载小车立即开始往前运动的常开按钮。

6.根据权利要求5所述的一种可自动往返自卸式轴杆类零件运载小车，其特征在于：料车的电气控制由触点按钮、所述启动按钮、所述急停按钮、导线及四个继电器组成；

系统初始时，启动继电器未使能，常开触点NO输出低电平，运载小车处于停止状态；当按下所述启动按钮时，继电器A的线圈使能，常开触点闭合并使继电器A自锁，继电器B未使能，常开触点输出低电平，所述驱动电机正转，运载小车开始前进运动；当所述返程触点按钮被触发时，继电器B使能，常开触点输出高电平，所述驱动电机反转，料车开始后退运动：当所述急停按钮被触发时，主电路被切断，继电器A未使能，常开触点输出低电平，运载小车立即停止。