[实用新型]一种陶土琉璃瓦自动取料装置

说明书

本实用新型涉及一种陶土琉璃瓦自动取料装置，包括机架，机架上设有传送带及驱动装置，机架上设有固定架，固定架上竖直设置有瓦坯升降气缸，瓦坯升降气缸的伸缩端与传送带上方的活动架固定连接，活动架上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸且其伸缩端固定连接有固定座，固定座与瓦坯抓取吸盘固定连接，活动架上设有用于限定瓦坯抓取气缸伸缩距离的水平定位组件，机架靠近瓦坯抓取吸盘的一端垂直向外延伸出一固定板，固定板靠近瓦坯抓取吸盘的一侧设有用于限定瓦坯升降气缸升降距离的竖直定位组件，驱动装置、瓦坯升降气缸以及瓦坯抓取气缸均与控制器电连接。本实用新型的有益效果是实现瓦坯全自动化取料，生产效率高，无需人工操作，安全系数高。

技术领域

本实用新型涉及砖瓦生产设备技术领域，具体涉及一种陶土琉璃瓦自动取料装置。

背景技术

1919世界上第一片陶土琉璃瓦诞生，英红在英格兰南部成立，标志着一个新的行业——陶土琉璃瓦的诞生。混凝土瓦进入我国市场已经几十年，陶土琉璃瓦作为屋顶遮阳、遮雨、挡风、保温的材料，具有耐火、防火、耐老化、下雨时可以明显减少声响等诸多优点而被广泛。

陶土琉璃瓦加工过程中，通过压力机构将冲压机的上瓦模强力压在下瓦模上，制成符合要求的瓦坯，再将成型的瓦坯取出。现有技术中，冲压机的模具上的瓦坯泥条成型后通常采用人工操作取下瓦坯，导致生产效率低下，同时工人的劳动强度大，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陶土琉璃瓦自动取料装置，该装置实现了陶土琉璃瓦制作过程中全自动取瓦坯，生产效率明显提高；同时，可有效避免人工取料时的安全问题，安全系数高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种陶土琉璃瓦自动取料装置，包括机架，所述机架上设有传送带以及驱动所述传送带运转的驱动装置，所述机架上设有固定架，所述固定架上竖直设置有瓦坯升降气缸，所述瓦坯升降气缸的伸缩端与所述传送带上方的活动架固定连接，所述活动架上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸，所述瓦坯抓取气缸的伸缩端固定连接有固定座，所述固定座与瓦坯抓取吸盘固定连接，所述瓦坯抓取吸盘与通过管路与抽真空机连接，所述瓦坯抓取吸盘与所述抽真空机连接的管路上分别设有空气阀和真空阀，所述活动架上设有用于限定所述瓦坯抓取气缸在水平方向上伸缩距离的水平定位组件，所述机架靠近所述瓦坯抓取吸盘的一端垂直向外延伸出一固定板，所述固定板靠近所述瓦坯抓取吸盘的一侧设有用于限定所述瓦坯升降气缸在竖直方向上升降距离的竖直定位组件，所述驱动装置、所述瓦坯升降气缸、所述瓦坯抓取气缸、所述抽真空机、所述空气阀以及所述真空阀均与控制器电连接。

本实用新型的有益效果是：控制器启动瓦坯抓取气缸，通过瓦坯抓取气缸将瓦坯抓取吸盘送至冲压机上放置有瓦坯的模具的正上方，然后控制器启动瓦坯升降气缸，瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘吸取模具上的瓦坯，最后瓦坯抓取气缸收缩至传送带的上方并将瓦坯放置于传送带上的对应位置上；同时，控制器控制空气阀和真空阀的开启实现瓦坯的吸取和释放；瓦坯吸取过程中，通过固定板上的竖直定位组件限制瓦坯升降气缸上升和下降的距离，通过活动架上的水平定位组件限制瓦坯抓取气缸伸展和收缩的距离，确保瓦坯升降气缸升降的距离和瓦坯抓取气缸伸缩的距离恰当，保证抓取过程中瓦坯的质量。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述竖直定位组件包括所述固定板上从上至下设置的第一传感器和第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器均与所述控制器电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是通过第一传感器感应瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘上升的高度并将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯升降气缸；通过第二传感器感应瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸和瓦坯抓取吸盘下降的高度并将对应信号传送给控制器，控制器控制瓦坯升降气缸及时收缩。