[实用新型]一种陶土琉璃瓦自动取料装置

权利要求书

1.一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有传送带(2)以及驱动所述传送带(2)运转的驱动装置(3)，所述机架(1)上设有固定架(4)，所述固定架(4)上竖直设置有瓦坯升降气缸(5)，所述瓦坯升降气缸(5)的伸缩端与所述传送带(2)上方的活动架(6)固定连接，所述活动架(6)上沿瓦坯传送方向设置有瓦坯抓取气缸(7)，所述瓦坯抓取气缸(7)的伸缩端固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)与瓦坯抓取吸盘(9)固定连接，所述瓦坯抓取吸盘(9)通过管路与抽真空机(16)连接，所述瓦坯抓取吸盘(9)与所述抽真空机(16)连接的管路上分别设有空气阀(17)和真空阀(18)，所述活动架(6)上设有用于限定所述瓦坯抓取气缸(7)在水平方向上伸缩距离的水平定位组件，所述机架(1)靠近所述瓦坯抓取吸盘(9)的一端垂直向外延伸出一固定板(10)，所述固定板(10)靠近所述瓦坯抓取吸盘(9)的一侧设有用于限定所述瓦坯升降气缸(5)在竖直方向上升降距离的竖直定位组件，所述驱动装置(3)、所述瓦坯升降气缸(5)、所述瓦坯抓取气缸(7)、所述抽真空机(16)、所述空气阀(17)以及所述真空阀(18)均与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：所述竖直定位组件包括所述固定板(10)上从上至下设置的第一传感器(11)和第二传感器(12)，所述第一传感器(11)和所述第二传感器(12)均与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：所述水平定位组件包括平行于所述瓦坯抓取气缸(7)设置的定位杆(13)，所述定位杆(13)的一端与所述固定座(8)固定连接，所述定位杆(13)与所述瓦坯抓取气缸(7)侧壁上的固定块滑动连接，所述活动架(6)靠近所述瓦坯抓取气缸(7)尾部的部位设有用于限定所述瓦坯抓取气缸(7)收缩距离的第三传感器(15)，所述定位杆(13)随所述瓦坯抓取气缸(7)的伸缩靠近或远离所述第三传感器(15)，所述活动架(6)上靠近所述定位杆(13)的一侧设有用于限定所述瓦坯抓取气缸(7)抓取瓦坯时需向前伸展的距离的第四传感器，所述第三传感器(15)和所述第四传感器均与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：所述机架(1)靠近所述瓦坯抓取吸盘(9)一端的内侧设有用于计数的光电传感器，所述光电传感器垂直于瓦坯传送方向设置。

5.根据权利要求1所述的一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：所述传送带(2)均分为多个放置瓦坯的单元机构，每一个所述单元机构的上设有用于防止瓦坯移动的限位凸起。

6.根据权利要求5所述的一种陶土琉璃瓦自动取料装置，其特征在于：每一个所述单元机构的下方设有用于感应瓦坯的第五传感器，所述第五传感器与所述控制器电连接。