[实用新型]一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备

说明书

本实用新型公开了一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备，涉及人脸追踪技术领域。该人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置。摄像装置安装于机器人本体的顶部，且与控制装置连接，摄像装置用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给控制装置，控制装置安装于机器人本体内，且与行走装置连接，控制装置用于在根据实时视频检测到目标人物时控制行走装置向目标人物移动。与现有技术中的机器人相比，本实用新型提供的人脸追踪机器人由于采用了与控制装置连接的行走装置以及安装于机器人顶部的摄像装置，所以能够根据实时视频快速寻找并锁定目标人物的位置，并且朝向目标人物移动，工作效率高，实用性强，用户体验感好。

技术领域

本实用新型涉及人脸追踪技术领域，具体而言，涉及一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着科学的进步和时代的发展，机器人的种类也越来越多。

迎宾机器人是集语音识别技术和智能运动技术于一身的高科技展品。一些迎宾机器人为仿人型，身高、体形、表情等都力争逼真，亲切、可爱、美丽、大方、栩栩如生，给人以真切之感，体现人性化。一些迎宾机器人为功能型，具备各种各样的功能，例如发出欢迎和再见的语音。发明人研究发现，目前的迎宾机器人基本都是站立不动或者只能进行简单动作的，不能及时移动对客户进行服务，客户的体验感不好。

有鉴于此，设计制造出一种能够追踪人脸的人脸追踪机器人以及人脸追踪设备特别是在机器人生产中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种人脸追踪机器人，能够快速对目标人物进行锁定并且朝向目标人物移动，工作效率高，实用性强，用户体验感好。

本实用新型的另一目的在于提供一种人脸追踪设备，能够快速对目标人物进行锁定并且朝向目标人物移动，工作效率高，实用性强，性价比高，用户体验感好。

本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种人脸追踪机器人，用于根据人脸进行追踪，人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置，摄像装置安装于机器人本体的顶部，且与控制装置连接，摄像装置用于拍摄实时视频，并将实时视频发送给控制装置，控制装置安装于机器人本体内，且与行走装置连接，行走装置安装于机器人本体的底部，控制装置用于在根据实时视频检测到目标人物时控制行走装置向目标人物移动。

进一步地，摄像装置包括摄像头和云台，摄像头安装于云台上，且在第一平面与云台转动连接，云台安装于机器人本体上，且在第二平面与机器人本体转动连接，第一平面与第二平面呈夹角设置。

进一步地，夹角的度数为90度。

进一步地，控制装置包括采集模块和比对模块，摄像装置与采集模块连接，采集模块用于接收实时视频，并根据实时视频得到多个环境人脸特征信息，采集模块与比对模块连接，比对模块用于接收多个环境人脸特征信息，并将多个环境人脸特征信息与目标人物的预设人脸特征信息进行一一比对，比对模块与行走装置连接。

进一步地，采集模块包括分析单元和抽取单元，摄像装置与分析单元连接，分析单元用于接收实时视频，并对实时视频进行图像分析，得到多个环境人脸图片，分析单元和抽取单元连接，抽取单元用于接收多个环境人脸图片，并分别对每个环境人脸图片中的人脸特征进行抽取，得到多个环境人脸特征信息，抽取单元与比对模块连接。

进一步地，比对模块包括存储单元和比对单元，抽取单元和存储单元均与比对单元连接，存储单元用于储存预设人脸特征信息，比对单元用于接收预设人脸特征信息和多个环境人脸特征信息，并将预设人脸特征信息与多个环境人脸特征信息进行一一比对。