[实用新型]一种人脸追踪机器人以及人脸追踪设备

权利要求书

1.一种人脸追踪机器人，用于根据人脸进行追踪，其特征在于，所述人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置，所述摄像装置安装于所述机器人本体的顶部，且与所述控制装置连接，所述摄像装置用于拍摄实时视频，并将所述实时视频发送给所述控制装置，所述控制装置安装于所述机器人本体内，且与所述行走装置连接，所述行走装置安装于所述机器人本体的底部，所述控制装置用于在根据所述实时视频检测到目标人物时控制所述行走装置向所述目标人物移动。

2.根据权利要求1所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述摄像装置包括摄像头和云台，所述摄像头安装于所述云台上，且在第一平面与所述云台转动连接，所述云台安装于所述机器人本体上，且在第二平面与所述机器人本体转动连接，所述第一平面与所述第二平面呈夹角设置。

3.根据权利要求2所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述夹角的度数为90度。

4.根据权利要求1所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述控制装置包括采集模块和比对模块，所述摄像装置与所述采集模块连接，所述采集模块用于接收所述实时视频，并根据所述实时视频得到多个环境人脸特征信息，所述采集模块与所述比对模块连接，所述比对模块用于接收多个所述环境人脸特征信息，并将多个所述环境人脸特征信息与所述目标人物的预设人脸特征信息进行一一比对，所述比对模块与所述行走装置连接。

5.根据权利要求4所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述采集模块包括分析单元和抽取单元，所述摄像装置与所述分析单元连接，所述分析单元用于接收所述实时视频，并对所述实时视频进行图像分析，得到多个环境人脸图片，所述分析单元和所述抽取单元连接，所述抽取单元用于接收多个所述环境人脸图片，并分别对每个所述环境人脸图片中的人脸特征进行抽取，得到多个所述环境人脸特征信息，所述抽取单元与所述比对模块连接。

6.根据权利要求5所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述比对模块包括存储单元和比对单元，所述抽取单元和所述存储单元均与所述比对单元连接，所述存储单元用于储存所述预设人脸特征信息，所述比对单元用于接收所述预设人脸特征信息和多个所述环境人脸特征信息，并将所述预设人脸特征信息与多个所述环境人脸特征信息进行一一比对。

7.根据权利要求1所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述行走装置包括底盘、第一行走轮和第二行走轮，所述第一行走轮和所述第二行走轮间隔设置，且均安装于所述底盘上，所述底盘与所述机器人本体固定连接。

8.根据权利要求7所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述行走装置还包括驱动电机和转向电机，所述驱动电机和所述转向电机均安装于所述底盘上，所述驱动电机与所述第一行走轮连接，所述转向电机与所述第二行走轮连接。

9.根据权利要求1所述的人脸追踪机器人，其特征在于，所述人脸追踪机器人还包括定位装置，所述控制装置与所述定位装置连接，所述控制装置还用于在根据所述实时视频检测到目标人物时控制所述定位装置向服务器发出位置信号。

10.一种人脸追踪设备，用于根据人脸进行追踪，其特征在于，所述人脸追踪设备包括人脸追踪机器人和距离感应器，所述人脸追踪机器人包括摄像装置、机器人本体、行走装置和控制装置，所述摄像装置安装于所述机器人本体的顶部，且与所述控制装置连接，所述摄像装置用于拍摄实时视频，并将所述实时视频发送给所述控制装置，所述控制装置安装于所述机器人本体内，且与所述行走装置连接，所述行走装置安装于所述机器人本体的底部，所述控制装置用于在根据所述实时视频检测到目标人物时控制所述行走装置向所述目标人物移动，所述距离感应器安装于所述机器人本体上，且与所述行走装置连接，所述距离感应器用于检测所述机器人本体与所述目标人物之间的间距，并在所述间距小于或者等于预设值时控制所述行走装置停止。