[实用新型]单板码垛机

说明书

本实用新型公开了一种单板码垛机，包括框架、滑块、输送模块、直线驱动模块、转轴、拍板和旋转驱动模块；滑轨位于框架上，滑块安装在滑轨上，输送模块的末端连接第一摞板室，直线驱动模块驱动滑块沿着滑轨往复运动；转轴安装在框架上，转轴位于第一摞板室，拍板固定安装在转轴上；旋转驱动模块驱动转轴和拍板，旋转的拍板拍打第一摞板室内的单板使得单板快速下落；本实用新型的单板码垛机利用滑块将摞板室一分为二，进入第一摞板室的单板首先落在滑块上，保持初始的水平姿态；在滑块左右分开的同时，拍板向下拍打单板，使得单板以较快的速度下落，避免单板四处飘落而造成板垛不整齐。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种单板码垛机。

背景技术

单板码垛机是一种自动将规格相同的单板(一般是木板)一块一块的码成整齐的板垛的设备。现有技术的单板码垛机包括输送线和摞板室，摞板室位于输送线的末端，输送线将裁切好的或者加工好的具有规则形状的单板一块一块的输送至摞板室，输送线本身不伸入至摞板室内，运动至输送线末端的单板依靠惯性被甩进摞板室，然后在重力作用下自然下落，一块一块的逐渐叠加形成板垛。现有技术的单板码垛机的缺陷是板垛不整齐，造成这种缺陷的原因是：单板很薄很轻，单板在摞板室内的下落过程不是直线落下，而是逐渐的飘落，最终造成堆叠出来的板垛不够整齐。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有技术的单板码垛机堆叠出来的板垛不整齐。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种单板码垛机，包括：

框架，框架上设置有滑轨；

滑块，滑块安装在滑轨上，滑块以上的空间称为第一摞板室，滑块以下的空间称为第二摞板室，滑块一般有两个，分列摞板室左右；

输送模块，输送模块的末端连接第一摞板室，输送模块将单板输送至第一摞板室，刚进入第一摞板室的单板落在滑块上；

直线驱动模块，直线驱动模块驱动滑块沿着滑轨往复运动；

转轴，转轴安装在框架上，转轴位于第一摞板室；

拍板，拍板固定安装在转轴上；

旋转驱动模块，旋转驱动模块驱动转轴和拍板，旋转的拍板拍打第一摞板室内的单板使得单板快速下落；

本实用新型的单板码垛机的工作步骤是：

(1)输送模块将一块单板输送至第一摞板室，单板落在滑块上；

(2)传感器(一般采用光电传感器)检测第一摞板室内有了单板，控制器控制直线驱动模块驱动滑块执行一次往复运动，同时控制器控制旋转驱动模块驱动转轴来回旋转一定的角度(相应的，拍板执行了一次摆动)；滑块执行一次往复运动是为了第一摞板室与第二摞板室贯通，单板能够落入第二摞板室；转轴旋转一定的角度是了控制拍板从单板的上方拍打单板，使得单板快速下落，防止单板乱飘。

进一步的，所述滑块的底部安装有挡板，挡板伸入至第二摞板室，挡板呈竖直姿态，挡板能够防止单板乱飘。

具体的，所述直线驱动模块包括电机、转盘、第一连杆、旋转臂、第二连杆和第三连杆，电机驱动转盘旋转，第一连杆的一端铰接在转盘的边缘，旋转臂的中部铰接在框架上，旋转臂的两端分别铰接第一连杆和第二连杆，第二连杆铰接第三连杆，第三连杆铰接滑块。

具体的，所述旋转驱动模块包括第四连杆和第五连杆，第四连杆的一端铰接滑块另一端铰接第五连杆的一端，第五连杆的另一端固定连接转轴，往复运动滑块通过第四连杆和第五连杆驱动拍板围绕转轴摆动；第四连杆和第五连杆使得转轴随着滑块联动，不需要额外的动力设备驱动转轴；

具体的，所述输送模块包括辊子和第一输送带，旋转的辊子驱动第一输送带运动。