[实用新型]单板码垛机

权利要求书

1.一种单板码垛机，其特征在于包括：

框架，框架上设置有滑轨；

滑块，滑块安装在滑轨上，滑块以上的空间称为第一摞板室，滑块以下的空间称为第二摞板室；

输送模块，输送模块的末端连接第一摞板室，输送模块将单板输送至第一摞板室；

直线驱动模块，直线驱动模块驱动滑块沿着滑轨往复运动；

转轴，转轴安装在框架上，转轴位于第一摞板室；

拍板，拍板固定安装在转轴上；

旋转驱动模块，旋转驱动模块驱动转轴和拍板，旋转的拍板拍打第一摞板室内的单板使得单板快速下落。

2.根据权利要求1所述的单板码垛机，其特征在于：所述滑块的底部安装有挡板，挡板伸入至第二摞板室。

3.根据权利要求2所述的单板码垛机，其特征在于：所述直线驱动模块包括电机、转盘、第一连杆、旋转臂、第二连杆和第三连杆，电机驱动转盘旋转，第一连杆的一端铰接在转盘的边缘，旋转臂的中部铰接在框架上，旋转臂的两端分别铰接第一连杆和第二连杆，第二连杆铰接第三连杆，第三连杆铰接滑块。

4.根据权利要求3所述的单板码垛机，其特征在于：所述旋转驱动模块包括第四连杆和第五连杆，第四连杆的一端铰接滑块另一端铰接第五连杆的一端，第五连杆的另一端固定连接转轴，往复运动滑块通过第四连杆和第五连杆驱动拍板围绕转轴摆动。

5.根据权利要求4所述的单板码垛机，其特征在于：所述输送模块包括辊子和第一输送带，旋转的辊子驱动第一输送带运动。

6.根据权利要求5所述的单板码垛机，其特征在于：还包括第二输送带、送板小车、升降机、机械手和承载盘，第二输送带位于第二摞板室底部，送板小车位于第二输送带上；升降机安装在框架上，升降机位于第二输送带的一端，机械手安装在升降机上；

承载盘安装在框架上，承载盘位于第二摞板室内，承载盘上设置有链轮和闭环的链条，链轮能够驱动链条旋转，链条上安装有挡棍。

7.根据权利要求6所述的单板码垛机，其特征在于：升降机的正下方设置有送板轨道。