[实用新型]一种快速精准自动化装配机

说明书

本实用新型公开一种快速精准自动化装配机，其涉及通用机械和新型机械领域。包括机架、控制柜、直线伺服模组、气动夹头、滤清器外壳、滤清器密封圈、滤清器底壳、感应定位光标、定位机构、定位导向机构、喷涂输送线、输送机、导流杆、光电感应器、挡料机构、推料机构、磁感应开关，机架内部设置有控制柜，机架上设置有直线伺服模组，直线伺服模组连接有气动夹头，滤清器外壳内部设置有感应定位光标，滤清器密封圈连接滤清器底壳，喷涂输送线两侧设置有定位导向机构，输送机上设置有定位机构和挡料机构，导流杆设置连接挡料机构，磁感应开关上端设置有推料机构，光电感应器设置在喷涂输送线上。本实用新型采用伺服XYZ型直线伺服模组机械手进行快速精准且自动化装配物件。因此本实用新型具有较为广泛的实用性，以及性价比较高。

技术领域

本实用新型为通用机械和新型机械领域，具体涉及一种快速精准自动化装配机。

背景技术

目前针对滤清器行业人工载置滤清器外壳上、下喷涂设备速度慢、效率不高的问题而设计的自动载置机、从而有效提高产量和效率，降低生产成本。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决国内自动装配载置产量效率和成本的问题，提供一种快速精准自动化装配机。

本实用新型的目的是这样实现的：一种快速精准自动化装配机，包括机架、控制柜、直线伺服模组、气动夹头、滤清器外壳、滤清器密封圈、滤清器底壳、感应定位光标、定位机构、定位导向机构、喷涂输送线、输送机、导流杆、光电感应器、挡料机构、推料机构、磁感应开关，所述机架内部设置有控制柜；机架上设置有直线伺服模组；所述直线伺服模组连接有气动夹头；滤清器外壳内部设置有感应定位光标；滤清器密封圈连接滤清器底壳；喷涂输送线两侧设置有定位导向机构；输送机上设置有定位机构和挡料机构；导流杆设置连接挡料机构；磁感应开关上端设置有推料机构；光电感应器设置在喷涂输送线上。

优选的，所述滤清器外壳上件到喷涂输送线后才进行喷涂工序。

优选的，所述机架上的直线伺服模组采用的是安装有气动夹头的XYZ三轴机械臂。

优选的，所述光电感应器喷涂输送线支点位置，检测线体速度，直线伺服模组跟踪支点，放置后回到取件点夹取物件后到放置点等待。

优选的，所述喷涂输送线速为1.824米/S，节拍为5min。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）硬度高，且整体稳固性高。

（2）采用三菱PLC3GA-60MT-CM编程器编程，使得机械手能精准运行。

（3）能精确定位，消除行位误差。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体图。

图2为本实用新型的推送机构结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述实用新型。