[实用新型]一种快速精准自动化装配机有效
| 申请号： | 201820162357.3 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN208150464U | 公开（公告）日： | 2018-11-27 |
| 发明（设计）人： | 黄鑫 | 申请（专利权）人： | 中山市安立达工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G47/82 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528515 广东省中山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直线伺服 滤清器 模组 本实用新型 喷涂输送线 挡料机构 快速精准 密封圈 定位导向机构 自动化装配机 磁感应开关 光电感应器 滤清器外壳 定位光标 定位机构 内部设置 气动夹头 推料机构 导流杆 控制柜 底壳 自动化装配 机械手 伺服 两侧设置 通用机械 新型机械 上端 输送机 物件 | ||
1.一种快速精准自动化装配机，其特征在于，包括机架（1）、控制柜（2）、直线伺服模组（3）、气动夹头（4）、滤清器外壳（5）、滤清器密封圈（6）、滤清器底壳（7）、感应定位光标（8）、定位机构（9）、定位导向机构（10）、喷涂输送线（11）、输送机（12）、导流杆（13）、光电感应器（14）、挡料机构（15）、推料机构（16）、磁感应开关（17），所述机架（1）内部设置有控制柜（2）；机架（1）上设置有直线伺服模组（3）；所述直线伺服模组（3）连接有气动夹头（4）；滤清器外壳（5）内部设置有感应定位光标（8）；滤清器密封圈（6）连接滤清器底壳（7）；喷涂输送线（11）两侧设置有定位导向机构（10）；输送机（12）上设置有定位机构（9）和挡料机构（15）；导流杆（13）设置连接挡料机构（15）；磁感应开关（17）上端设置有推料机构（16）；光电感应器（14）设置在喷涂输送线（11）上。
2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述滤清器外壳（5）上件到喷涂输送线（11）后才进行喷涂工序。
3.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述机架（1）上的直线伺服模组（3）采用的是安装有气动夹头（4）的XYZ三轴机械臂。
4.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述光电感应器（14）喷涂输送线（11）支点位置，检测线体速度，直线伺服模组（3）跟踪支点，放置后回到取件点夹取物件后到放置点等待。
5.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，其特征在于，所述喷涂输送线（11）线速为1.824米/S，节拍为5min。
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