[实用新型]一种刀片吸取装置

说明书

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种刀片吸取装置。通过设计一种刀片吸取装置，包括机架、主驱动模块和供气源，供气源相连的吸附装置，所述吸附装置架设于机架上方并受主驱动模块驱动沿前后方向运动，所述吸附装置包括固定块、吸附头组、气缸和垂直运动机构，所述吸附头组包括沿矩形阵列分布的多个吸附头，所述吸附头组固定于固定块上，所述垂直运动机构包括水平齿条、传动齿轮和垂直齿条，所述垂直齿条与固定块连接，所述垂直运动机构受气缸驱动使吸附头组沿竖直方向运动。通过设置包括多个吸附头的吸附头组，使当其需要吸附不同片料时只需更改吸附头的数量或排布就可以适用，除外，该装置结构简单，能够作为附加装置用于生产线上。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种刀片吸取装置。

背景技术

在现有技术中，通常采用人工方式来实现片料的上料操作。由于片料的厚度较小，尤其是特别薄的薄片料，工人需要用镊子一片一片地取料，不仅劳动强度较大，易导致疲劳，具有较高的人工成本，而且上料效率低下，影响生产品质和进度。而现有设备中，片料的吸附装置通常较为复杂，而且通用性比较差，导入生产系统中成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种结构简易通用性强的片料吸取装置。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：设计一种刀片吸取装置，包括机架、主驱动模块，还包括吸附装置，所述吸附装置设于机架上方并受主驱动模块驱动沿前后方向运动，所述吸附装置包括固定块、吸附头组和垂直运动机构，所述吸附头组包括沿矩形阵列分布的多个吸附头，所述吸附头组固定于固定块上，所述垂直运动机构带动固定块沿竖直方向运动，所述垂直运动机构包括气缸和气缸推杆，所述气缸水平布置在机架上；所述垂直运动机构包括水平齿条、垂直齿条和两个同步转动且互相平行的传动齿轮，所述水平齿条与气缸推杆固定连接，所述水平齿条与一个传动齿轮啮合，所述垂直齿条与另一个传动齿轮啮合，所述垂直齿条与固定块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括多个弹簧，每个所述弹簧一端紧靠吸附头上部，另一端紧靠固定块下方，所述弹簧与所述吸附头的数量对应。

作为上述技术方案的进一步改进，所述的垂直运动机构的数量为两个，分别位于吸附装置的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主驱动模块通过齿轮齿条的方式驱动吸附装置沿直线方向运动；所述机架上还包括受主驱动模块驱动的轨道齿轮，直线导轨和与轨道齿轮啮合的轨道齿条，所述轨道齿条沿直线导轨滑动，所述直线导轨固定在机架上。

本实用新型的有益效果是：提供一种结构简易通用性强的片料吸取装置，通过设置包括多个吸附头的吸附头组，使当其需要吸附不同片料时只需更改吸附头的数量或排布就可以适用，除外，该装置结构简单，能够作为附加装置用于生产线上。

本实用新型涉及机械设备领域，特别是一种刀片吸取装置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式