[实用新型]一种刀片吸取装置有效
申请号: | 201820161950.6 | 申请日: | 2018-01-29 |
公开(公告)号: | CN208008033U | 公开(公告)日: | 2018-10-26 |
发明(设计)人: | 刘健;刘岱君;冯丹红 | 申请(专利权)人: | 佛山市南海一鸣机械制造有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 吸附头 垂直运动机构 吸附装置 吸取装置 固定块 刀片 垂直齿条 供气源 机械设备领域 矩形阵列分布 前后方向运动 竖直方向运动 本实用新型 主驱动模块 传动齿轮 附加装置 气缸驱动 驱动模块 水平齿条 装置结构 排布 片料 气缸 受主 吸附 架设 驱动 | ||
1.一种刀片吸取装置,包括机架(1)、主驱动模块,其特征在于:还包括吸附装置(2),所述吸附装置(2)设于机架(1)上方并受主驱动模块驱动沿前后方向运动,所述吸附装置(2)包括固定块(21)、吸附头组和垂直运动机构(22),所述吸附头组包括沿矩形阵列分布的多个吸附头,所述吸附头组固定于固定块(21)上,所述垂直运动机构(22)带动固定块(21)沿竖直方向运动;所述垂直运动机构(22)包括气缸和气缸推杆,所述气缸水平布置在机架(1)上;所述垂直运动机构(22)包括水平齿条(221)、垂直齿条(222)和两个同步转动且互相平行的传动齿轮,所述水平齿条(221)与气缸推杆固定连接,所述水平齿条(221)与一个传动齿轮啮合,所述垂直齿条(222)与另一个传动齿轮啮合,所述垂直齿条(222)与固定块(21)连接。
2.根据权利要求1所述的一种刀片吸取装置,其特征在于:还包括多个弹簧,每个所述弹簧一端紧靠吸附头上部,另一端紧靠固定块(21)下方,所述弹簧与所述吸附头的数量对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种刀片吸取装置,其特征在于:所述的垂直运动机构(22)的数量为两个,分别位于吸附装置(2)的两侧。
4.根据权利要求1所述的一种刀片吸取装置,其特征在于:所述主驱动模块通过齿轮齿条的方式驱动吸附装置(2)沿直线方向运动;所述机架(1)上还包括受主驱动模块驱动的轨道齿轮,直线导轨和与轨道齿轮啮合的轨道齿条,所述轨道齿条沿直线导轨滑动,所述直线导轨固定在机架(1)上。
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