[实用新型]注射针自动组装系统

权利要求书

1.注射针自动组装系统，其特征在于，包括顺序连接的固定在支架上的上针座机构、上针头机构、针座针头感应下压机构、影像检测机构、针头硅化机构、剔废机构、上针头护套机构、压针头护套机构、上针座护套机构、移位对接机构、压针座护套机构和下料斜推机构，上针头机构还与针头上护帽机构相连；针头上护帽机构设置在针头切管机构的送料方向的后方，针头上护帽机构包括设置在针头切管机构沿送料方向一侧的针头升降台，针头升降台上设有与针头形状适配的针头槽，在针头升降台沿送料方向的后方设有护帽推送油缸，护帽推送油缸的活塞杆的端部固定连接护帽推送杆，紧靠护帽推送杆设有护帽输送滑道，护帽输送滑道的顶端连接护帽料斗，护帽输送滑道的底端设有光电传感器，光电传感器与护帽推送油缸的控制器电性相连，护帽的一侧设有针头插入口，护帽上与针头插入口相对的一侧设有磁石，护帽推送杆的顶端固连一个磁石，护帽采用弹性材质制成，以用于夹紧针头后保护针头，针头切管机构的送料方向为水平，护帽推送杆水平设置、且与针头升降台下降最低时的水平高度齐平。

2.如权利要求1所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述针头槽为半圆柱体形槽，其一端位于针头升降台台面的一侧边上、且此端设有压力传感器，另一端位于针头升降台台面上，压力传感器与控制器电性相连，控制器用于控制针头切管机构的启停及针头升降台的升降；针头槽的长度小于针头的长度。

3.如权利要求2所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述护帽为圆柱体形，至少一个底面开口，其中一个开口为针头插入口；护帽输送滑道的底端设置挡板，挡板通过驱动油缸相连，驱动油缸固定设置在支架上。

4.如权利要求3所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述护帽的高大于护帽底面的直径，护帽料斗的底部连接护帽输送滑道的顶端，护帽料斗的底部设置与护帽底面直径适配的护帽落料口，护帽料斗的一外侧壁上设置振动电机。

5.如权利要求4所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述系统还包括沿生产工艺流程流转布置的工装条，工装条设置在系统的工作台面上；针座、针头、针座护套和针头护套经下料后落到工装条上，所述工装条按照生产工艺流程依序输送至每个工序进行相应加工；所述工装条上设有若干个等距布置的与针座内壁形状匹配的凸起；在上针座机构的支架旁设有由磁圈和金属杆构成的针座针头感应下压机构，金属杆设置在磁圈内，上针座机构通电后磁圈内的金属杆向下动作敲击位于针座头部的铆接头以实现针座针头的牢固铆接。

6.如权利要求5所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述上针座机构、上针头机构、上针头护套机构及上针座护套机构包括底座和固定设置在底座上的支架，还包括设置在支架下部侧面的震动器以及与支架固定相连的倾斜的导向槽，导向槽的下方正对着工装条，每个槽口对应着工装条上的凸起；还包括设置在导向槽正上方的翻转机构，所述翻转机构包括一根可沿其轴线转动的横板，横板可转动地固定在支架上部，横板上等距设有若干个与针座头部的铆接头尺寸相匹配的凹孔，横板上方设有通过PLC控制的用来在翻转前紧靠横板的靠板。

7.如权利要求6所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述针座针头感应下压机构包括底座和固定设置在底座上的支架，支架上部固定设有磁圈，支架下部固定设有弹簧容置部，弹簧容置部内设有可外套于金属杆的弹簧，金属杆的上部设有顶压弹簧的凸起。

8.如权利要求7所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述针头硅化机构包括设置在工装条水平面以下的硅油槽，所述硅油槽通过PLC控制可上下移动；所述硅油槽的上方还设有使针头翻向下的翻转机构，所述翻转机构与气泵相连可通入气体。

9.如权利要求8所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述针头压护套机构及针座压护套机构均由底座、支架和可沿支架上下移动的数根压杆，压杆的尺寸与针头护套或针座护套的尺寸匹配，支架上还设有压板，压板两端设有气缸，气缸驱动压板向下移动驱动压杆向下压以完成护套的压紧动作。

10.如权利要求9所述的注射针自动组装系统，其特征在于，所述移位对接机构包括设置在工装条水平面以下的针座护套槽板，所述针座护套槽板上等距设有若干个与针座护套尺寸匹配的槽，针座护套槽板上方竖直固设有支架，支架上固设有夹紧工装条的夹板；所述下料斜推机构包括一个带有磁性的倾斜斜面，倾斜斜面下方为收料盒。