[实用新型]一种上肢康复训练器械

说明书

本实用新型公开了一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个曲柄，所述驱动电机上设置有角度编码器，驱动电机通过减速器驱动两个曲柄转动；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；本装置能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助康复器械技术领域，尤其涉及一种上肢康复训练器械。

背景技术

目前脑卒中造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采取人工辅助训练时，医护人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数；而目前的辅助训练设 备虽然能够辅助病人进行基本训练，但是智能化程度低，训练模式单一，不能对病人的康复训练情况进行有效分析，且分析结果往往还需要在训练端进行查看，然后再手工进行记录，另外还无法直接对训练结果进行打印，对于医生和病人家属远程查看训练结果以及进行病例分析非常不方便，不能满足在移动终端快速普及的情况下对于上肢康复训练的需求。

因此，如何设计一种上肢康复训练器械，在满足患者进行主动训练和被动训练的同时，能够对病人的康复训练情况进行有效分析，并将分析结果通过无线方式传输到医生、病人和病人家属的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果 ，是本领域的技术人员急需解决的一个技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢康复训练器械，能够使患者进行主动训练和被动训练，并能够对病人的康复训练情况进行有效分析，以及将分析结果通过无线方式传输到医生或患者的移动终端上，方便医生、病人和病人家属远程查看训练结果。

本实用新型采用的技术方案为：一种上肢康复训练器械，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。

进一步地所述机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构的安装座，所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座与滑道滑动连接；所述安装座上还设置有调节螺杆，用于调节安装座的在滑道中的位置。

进一步地所述支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，支撑杆还设置有用于限制内套筒在外套筒中的位置的锁紧螺栓。

进一步地所述底座包括连接杆以及分别设置在连接杆前端和后端的前支杆和后支杆，前支杆、后支杆和连接杆构成工字形结构。

进一步地所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个万向轮。

进一步地所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个支撑脚，所述支撑脚旋拧在前支杆和后支杆的下端面上，用于对底座的高度进行调节。

进一步地所述安装座的上端设置有支架，所述控制器铰接在支架的上端。

进一步地所述控制器还包括USB通讯模块，所述USB通讯模块与中央处理器的第三通讯接口相连接。