[实用新型]一种上肢康复训练器械

权利要求书

1.一种上肢康复训练器械，其特征在于，包括底座、设置在底座上的机架以及设置在机架上端的上肢锻炼机构，所述上肢锻炼机构包括控制器、驱动电机、减速器以及两个中心对称设置并共转轴的曲柄，所述驱动电机上设置有用于检测电机转子的旋转角度和速度的角度编码器，驱动电机的输出轴与减速器的输入端相连接，减速器的输出端通过传动机构传动两个曲柄转动；所述两个曲柄的自由端均设置有握手柄，用于使病人进行握持锻炼；所述控制器包括中央处理器、触控屏和无线通讯模块，所述中央处理器的第一通讯接口与触控屏相连接，中央处理器的第二通讯接口与无线通讯模块相连接，中央处理器的控制信号输出端与驱动电机的控制信号输入端相连接，角度编码器的信号输出端与中央处理器的第一信号输入端相连接；所述机架上还设置有电源，用于为控制器、驱动电机和角度编码器供电。

2.如权利要求1所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述机架包括设置在底座上的壳体、倾斜设置在壳体上的支撑杆以及设置在支撑杆上端的用于安装上肢锻炼机构的安装座，所述支撑杆的上端设置有滑道，安装座与滑道滑动连接；所述安装座上还设置有调节螺杆，用于调节安装座的在滑道中的位置。

3.如权利要求2所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述支撑杆包括内套筒和外套筒，为伸缩结构，支撑杆还设置有用于限制内套筒在外套筒中的位置的锁紧螺栓。

4.如权利要求3所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述底座包括连接杆以及分别设置在连接杆前端和后端的前支杆和后支杆，前支杆、后支杆和连接杆构成工字形结构。

5.如权利要求4所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个万向轮。

6.如权利要求5所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述前支杆和后支杆的下端面上均设置有两个支撑脚，所述支撑脚旋拧在前支杆和后支杆的下端面上，用于对底座的高度进行调节。

7.如权利要求6所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述安装座的上端设置有支架，所述控制器铰接在支架的上端。

8.如权利要求1-7任一所述的上肢康复训练器械，其特征在于：所述控制器还包括USB通讯模块，所述USB通讯模块与中央处理器的第三通讯接口相连接。