[实用新型]一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置

说明书

本实用新型公开一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构、连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及固定在纵向移动机构上能使装车机上的码包装置移动的升降机构，所述横向移动机构包括横向车架、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件，所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨、纵向滑轨上连接的纵向车架以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件，所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板以及设置在固定板上通过升降索使码包装置上下移动的升降驱动组件。本实用新型提供的三维移动装置解决装车机上的码包装置在三个自由度即横向、上下以及纵向三个方向的移动定位。

技术领域

本实用新型涉及运输设备领域，具体是一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置。

背景技术

目前，袋装水泥的装车在我国绝大部分公司由人工完成，现有的半自动装车机仍需人工将袋装水泥码垛至车厢内，工人的劳动强度仍然较大，装车效率难以提高，而且由于工作环境恶劣，粉尘等的吸入对工人的身体伤害大。专利201410424111.5公开了一种全自动袋装水泥装车机，实现了袋装水泥的自动装车，免去了人工搬运。但是该全自动袋装水泥装车机的行走装置只有两个方向的自由度即车厢长度方向和上下方向，但不能沿车宽方向移动，当车辆停靠位置有误差时，即车宽中心线和码包装置中心线不能重合时，码包则不能正常工作，增加了司机的停车难度。

实用新型内容

本实用新型提供的三维移动装置解决装车机上的行走装置在三个自由度即前后、上下以及左右三个方向的移动定位。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为，

一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构、连接在横向移动机构上的纵向移动机构以及固定在纵向移动机构上能使装车机上的码包装置上下移动的升降机构，所述横向移动机构包括设置在厂房导轨上的横向车架、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件，所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件，所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板、以及设置在固定板上通过升降索使码包装置上下移动的升降驱动组件。

进一步地，所述升降索的尾端设有与码包装置连接的起吊机构，所述纵向移动机构与起吊机构之间设有避免起吊机构滑动时出现晃动的滑动机构，所述滑动机构包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架、连接在滑块支架上的滑块以及连接在起吊机构四角并通过滑块使起吊机构上下移动的直线滑轨。

进一步地，所述起吊机构包括与升降索连接的横梁、以及横梁下固定连接的并与码包装置连接的起吊板，所述直线滑轨连接在起吊板上。

进一步地，所述纵向驱动组件包括连接在横向移动机构上的电机和轴承座、轴承座连接的螺杆以及连接在螺杆上的螺母座，所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述电机通过轴承座使螺杆转动并带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动。

进一步地，所述升降驱动组件包括驱动电机、与驱动电机连接的报闸器、与报闸器连接的减速机、以及减速机连接的滚筒，所述滚筒与升降索连接。

进一步地，所述纵向滑轨两端设有阻止纵向车架继续滑动的定位板。

本实用新型提供的三维移动装置解决装车机上的码包装置在三个自由度即横向、上下以及纵向三个方位的移动定位；同时通过滑动机构使码包装置在移动过程中不会出现左右或前后晃动，提高移动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构示意图；

图3为本实用新型中升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型中纵向驱动组件的结构示意图；