[实用新型]一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置

权利要求书

1.一种用于厂房物料装车机上的三维移动装置，用于使装车机上的码包装置在三维方向进行移动，其特征在于，包括设置在厂房导轨上左右滑动的横向移动机构（1）、连接在横向移动机构上的纵向移动机构（2）以及固定在纵向移动机构上并与码包装置连接的升降机构（3），所述横向移动机构包括设置在厂房导轨上的横向车架（11）、驱动横向车架在厂房导轨上滑动的横向驱动组件（12），所述纵向移动机构包括固定在横向车架上两端的纵向滑轨（21）、纵向滑轨上滑动连接的纵向车架（22）以及驱使纵向车架在纵向滑轨上滑动的纵向驱动组件（23），所述升降机构包括固定在纵向车架上的固定板（31）、以及设置在固定板上通过升降索（33）使码包装置上下移动的升降驱动组件（32）。

2.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述升降索的尾端设有与码包装置连接的起吊机构（5），所述纵向移动机构与起吊机构之间设有避免起吊机构滑动时出现晃动的滑动机构（4），所述滑动机构包括竖直连接在纵向车架四周的滑块支架（41）、连接在滑块支架上的滑块（42）、以及连接在起吊机构四角并通过滑块使起吊机构上下移动的直线滑轨（43）。

3.根据权利要求2所述的三维移动装置，其特征在于，所述起吊机构包括与升降索连接的横梁（52）、以及横梁下固定连接的并与码包装置连接的起吊板（51），所述直线滑轨连接在起吊板上。

4.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向驱动组件包括连接在横向移动机构上的电机（231）和轴承座（232）、轴承座连接的螺杆（233）以及连接在螺杆上的螺母座（234），所述螺母座的上端连接在纵向车架的底部，所述电机通过轴承座使螺杆转动并带动螺母座上连接的纵向车架在纵向滑轨上滑动。

5.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括驱动电机（321）、与驱动电机连接的报闸器（322）、与报闸器连接的减速机（323）、以及减速机上连接的滚筒（324），所述滚筒与升降索（33）连接。

6.根据权利要求1所述的三维移动装置，其特征在于，所述纵向滑轨两端设有阻止纵向车架继续滑动的定位板（24）。