[实用新型]机械手臂的末端抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机械手臂的末端抓取机构，包括驱动电机(1)，驱动电机(1)连接有腕部中心轴(2)，腕部中心轴(2)端部设有前抓法兰(3)，前抓法兰(3)上设有腕部旋转组件(4)，腕部旋转组件(4)上设有联接卡口(6)；所述联接卡口(6)包括与腕部旋转组件(4)相固定的前端法兰(5)，前端法兰(5)中部设有前端中心轴(7)，前端中心轴(7)上设有连接盘(8)，连接盘(8)上设有第一连接孔组(9)，第一连接孔组(9)外侧设有第二连接孔组(10)。本实用新型具有功能多样化的特点。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手臂，特别是一种机械手臂的末端抓取机构。

背景技术

为了实现生产自动化，降低生产成本，越来越多的制造企业开始使用机械手臂来取代人工。由于研磨机械制造企业在生产制造研磨机械时会有很多生产工序，每个生产工序都需要使用不同的工具，但是现有的机械手臂只能实现某单一功能，无法根据工厂实际生产情况进行快速灵活的调整，导致工厂需要配置完整一套的设备，增加企业的成本。因此，现有的技术存在着功能单一的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种机械手臂的末端抓取机构。本实用新型具有功能多样化的特点。

本实用新型的技术方案：机械手臂的末端抓取机构，包括驱动电机，驱动电机连接有腕部中心轴，腕部中心轴端部设有前抓法兰，前抓法兰上设有腕部旋转组件，腕部旋转组件上设有联接卡口；所述联接卡口包括与腕部旋转组件相固定的前端法兰，前端法兰中部设有前端中心轴，前端中心轴上设有连接盘，连接盘上设有第一连接孔组，第一连接孔组外侧设有第二连接孔组。

前述的机械手臂的末端抓取机构中，所述第一连接孔组包括多个环形布置的第一连接孔，第二连接孔组包括多个环形布置的第二连接孔；所述第一连接孔的直径大于第二连接孔的直径。

前述的机械手臂的末端抓取机构中，所述腕部旋转组件包括与前抓法兰相连的旋转机壳，旋转机壳外设有腕部前端旋转件；所述旋转机壳内设有旋转电机，旋转电机连接有旋转轴，旋转轴两端分别与腕部前端旋转件相连；所述旋转轴与腕部中心轴相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型通过在腕部前端法兰上设置联接卡口，用于连接固定不同的末端手部配件，便于企业可以根据实际生产情况来调整机械手臂的末端手部配件，提高调节灵活性；通过设置连接法兰用于连接抓取式手部配件，通过在连接盘上设置第一连接孔组和第二连接孔组来分别固定夹持式和吸盘式的手部配件，丰富机械手臂的使用功能，实现多种功能，提高产品的适用性。综上所述，本实用新型具有功能多样化的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的局部放大图：

图3是本实用新型的另一视图。

附图中的标记为：1-驱动电机，2-腕部中心轴，3-前抓法兰，4- 腕部旋转组件，5-前端法兰，6-联接卡口，7-前端中心轴，8-连接盘， 9-第一连接孔组，10-第二连接孔组，401-旋转机壳，402-腕部前端旋转件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。机械手臂的末端抓取机构，构成如图1至图3所示，包括驱动电机1，驱动电机1连接有腕部中心轴2，腕部中心轴2端部设有前抓法兰3，前抓法兰3上设有腕部旋转组件4，腕部旋转组件 4上设有联接卡口6；所述联接卡口6包括与腕部旋转组件4相固定的前端法兰5，前端法兰5中部设有前端中心轴7，前端中心轴7上设有连接盘8，连接盘8上设有第一连接孔组9，第一连接孔组9外侧设有第二连接孔组10。