[实用新型]机械手臂的末端抓取机构有效
| 申请号： | 201820160719.5 | 申请日： | 2018-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN207901181U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 罗金丽 | 申请（专利权）人： | 湖州中云机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人： | 郑双根 |
| 地址： | 313012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 腕部 中心轴 旋转组件 连接孔 本实用新型 机械手臂 前端法兰 驱动电机 抓取机构 连接盘 法兰 卡口 联接 固定的 | ||
【权利要求书】：
1.机械手臂的末端抓取机构，其特征在于：包括驱动电机(1)，驱动电机(1)连接有腕部中心轴(2)，腕部中心轴(2)端部设有前抓法兰(3)，前抓法兰(3)上设有腕部旋转组件(4)，腕部旋转组件(4)上设有联接卡口(6)；所述联接卡口(6)包括与腕部旋转组件(4)相固定的前端法兰(5)，前端法兰(5)中部设有前端中心轴(7)，前端中心轴(7)上设有连接盘(8)，连接盘(8)上设有第一连接孔组(9)，第一连接孔组(9)外侧设有第二连接孔组(10)。
2.根据权利要求1所述的机械手臂的末端抓取机构，其特征在于：所述第一连接孔组(9)包括多个环形布置的第一连接孔，第二连接孔组(10)包括多个环形布置的第二连接孔；所述第一连接孔的直径大于第二连接孔的直径。
3.根据权利要求1所述的机械手臂的末端抓取机构，其特征在于：所述腕部旋转组件(4)包括与前抓法兰(3)相连的旋转机壳(401)，旋转机壳(401)外设有腕部前端旋转件(402)；所述旋转机壳(401)内设有旋转电机，旋转电机连接有旋转轴，旋转轴两端分别与腕部前端旋转件(402)相连；所述旋转轴与腕部中心轴(2)相互垂直。
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