[实用新型]一种板材加工用柔性夹取固定机械手臂装置

说明书

本实用新型公开了一种板材加工用柔性夹取固定机械手臂装置，包括动力输出装置、控制手臂和夹取固定装置，动力输出装置由一动力输出气缸构成，动力输出装置包括输出气缸、固定法兰、法兰孔、密封滑块和支撑杆，控制手臂包括第一铰接座、第一摆动杆、第二摆动杆、第一双轨道、第二铰接座和第三铰接座，夹取固定装置包括第二双轨道、下夹取支架、上夹取支架和耐磨减震垫，上夹取支架和下夹取支架之间设置有减震固定装置，减震固定装置包括：第一减震弹簧、第二减震弹簧、限位块、滑动限位板、抗压减震垫、支撑柱和焊接底板。本实用新型结构简单合理，便于操作维护，实现夹取固定过程中的柔性接触和固定，板材夹取稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹取固定领域，具体是一种板材加工用柔性夹取固定机械手臂装置。

背景技术

随着工业化的不断发展，加工行业也随着技术进步不断创新生产制造，然而目前对于板材的加工很难实现自动化的生产，影响板材加工自动化生产的是对板材的夹取固定，对板材的夹取固定难以实现多元化运动，从而制约板类加工的效率和自动化生产，同时对板材的夹取固定中以硬性夹取固定为主，由于夹取固定力度控制不当，经常造成加工件重压损坏或脱落现象，夹取过程中位硬性冲击接触，容易对设备和加工件造成伤害。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材加工用柔性夹取固定机械手臂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材加工用柔性夹取固定机械手臂装置，包括动力输出装置、控制手臂和夹取固定装置，所述动力输出装置由一动力输出气缸构成，动力输出装置通过连接块与控制手臂连接，夹取固定装置由两伸缩套筒滑动连接构成，所述控制手臂与夹取固定装置通过第二铰接座和第三铰接座连接，所述动力输出装置包括输出气缸、固定法兰、法兰孔、密封滑块和支撑杆，所述固定法兰设置于输出气缸底部，法兰孔设置于固定法兰上，所述密封滑块固定设置于输出气缸内部，密封滑块与输出气缸滑动连接，连接处设置有密封垫，所述支撑杆固定设置于密封滑块上，所述支撑杆通过连接块与控制手臂固定焊接，所述控制手臂包括第一铰接座、第一摆动杆、第二摆动杆、第一双轨道、第二铰接座和第三铰接座，所述第一铰接座与连接块固定焊接，所述第一摆动杆与第二铰接座铰接，所述第二摆动杆与第三铰接座铰接，所述第二铰接座和第三铰接座固定设置于夹取固定装置上；

夹取固定装置包括第二双轨道、下夹取支架、上夹取支架和耐磨减震垫，所述上夹取支架和下夹取支架滑动连接，上夹取支架和下夹取支架外表面均设置有耐磨减震垫，所述上夹取支架和下夹取支架之间设置有减震固定装置，所述减震固定装置包括：第一减震弹簧、第二减震弹簧、限位块、滑动限位板、抗压减震垫、支撑柱和焊接底板，所述第一减震弹簧两端依次固定设置于上夹取支架和下夹取支架上，所述第二减震弹簧两端依次固定设置于上夹取支架和滑动限位板上，所述滑动限位板与上夹取支架滑动连接，滑动限位板上固定焊接有支撑柱，所述支撑柱一端固定焊接于下夹取支架上，支撑柱与上夹取支架滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述动力输出装置、控制手臂和夹取固定装置均对称设置有两组，两组中心轴线处于同一条直线上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一双轨道和第二双轨道均由两条平行导轨构成，第一双轨道与第一铰接座上的轨道通孔滑动抵接，第二双轨道与上夹取支架和下夹取支架上设置的轨道通孔滑动抵接，第一双轨道与第二双轨道之间垂直设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输出气缸通过电磁控制阀连接有高压气源。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一铰接座与第一摆动杆和第二摆动杆铰接，铰接处设置有滚子轴承，第一铰接座与第一双轨道滑动连接，连接处设置有滚子和润滑液。

作为本实用新型再进一步的方案：所述上夹取支架和下夹取支架与第二双轨道滑动连接，连接处设置有滚子和润滑液。