[实用新型]一种上料机构

说明书

本实用新型公开一种上料机构，涉及生产线产品上料技术领域。包括：驱动缸和固定板，分料板顶端能安装工件，分料板上设置有多个第一导向孔；限位杆与固定板垂直设置，限位杆沿长度方向设置有多个台阶，多个台阶的截面面积沿限位杆长度方向减小，限位杆穿过第一导向孔并对多个分料板进行限位；推料板设置在靠近固定板的一侧并与固定板平行设置，驱动缸的活塞杆与推料板固定，一根限位杆的第一端和另一根限位杆的第二端分别与推料板连接，推料板能推动多个分料板沿限位杆滑动，使多个分料板贴合。本实用新型提出一种上料机构，自动调节多个工件的间距，并实现一次性上料，结构简单，可靠性高且安装方便。

技术领域

本实用新型涉及生产线产品上料技术领域，尤其涉及一种上料机构。

背景技术

上料机构能够把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧过程。在传统的电子行业和汽车行业中，对多个等间距的工件的上料，通常采用的是一对一单独上料的方法，这种方法的操作效率很低，同时，工件的位置精度也很难得到保障，工件的取放次数较多，工人的工作时间长，劳动强度大，无法满足整条设备生产线的要求。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种上料机构，自动调节多个工件的间距，并实现一次性上料，结构简单，可靠性高且安装方便。

本实用新型采用以下技术方案：

一种上料机构，包括：驱动缸和固定板，固定板的位置不动，还包括：

多个分料板，分料板顶端能安装工件，分料板上设置有多个第一导向孔；

至少两根限位杆，限位杆与固定板垂直设置，限位杆沿长度方向设置有多个台阶，多个台阶的截面面积沿限位杆长度方向减小，限位杆截面面积最小的一端为第一端，截面面积最大的一端为第二端，限位杆穿过第一导向孔并对多个分料板进行限位；

推料板，推料板设置在靠近固定板的一侧并与固定板平行设置，驱动缸的活塞杆与推料板固定，一根限位杆的第一端和另一根限位杆的第二端分别与推料板连接，推料板能推动多个分料板沿限位杆滑动，使多个分料板贴合。

作为本实用新型的一种优选方案，还设置有导向杆，导向杆与固定板垂直设置，导向杆穿过多个分料板和推料板，导向杆的一端与固定板固定。

作为本实用新型的一种优选方案，导向杆设置有多个，分料板和推料板对应导向杆的位置分别开设有多个第二导向孔。

作为本实用新型的一种优选方案，多个导向杆分别设置在至少两根限位杆沿竖直方向的两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，分料板顶端设置有安装座，安装座通过分料板顶端开设的第一安装孔固定在分料板上，安装座用于承接工件。

作为本实用新型的一种优选方案，每根限位杆上的台阶的数量与分料板的数量相同。

作为本实用新型的一种优选方案，推料板靠近驱动缸的一侧设置有凸部，凸部上开设有第二安装孔，驱动缸的活塞杆通过第二安装孔与推料板固定。

作为本实用新型的一种优选方案，推料板顶端设置第一安装孔，用于固定安装座。

作为本实用新型的一种优选方案，安装座呈中空圆锥体结构。

作为本实用新型的一种优选方案，推料板的厚度与分料板的厚度相同。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的一种上料机构，通过设置多个分料板，并在分料板上安装工件，驱动缸驱动推料板，使分料板沿限位杆运动进而调节工件之间的距离，并实现一次性上料，结构简单，可靠性高且安装方便。

(2)本实用新型的一种上料机构，还设置有导向杆，使得整个上料机构的运动状态更加合理。

附图说明