[实用新型]一种上料机构

权利要求书

1.一种上料机构，包括：驱动缸(1)和固定板(2)，其特征在于，还包括：

多个分料板(3)，所述分料板(3)顶端能安装工件，所述分料板(3)上设置有多个第一导向孔(8)；

至少两根限位杆(5)，所述限位杆(5)与所述固定板(2)垂直设置，所述限位杆(5)沿长度方向设置有多个台阶(51)，多个所述台阶(51)的截面面积沿所述限位杆(5)长度方向减小，所述限位杆(5)截面面积最小的一端为第一端(52)，截面面积最大的一端为第二端(53)，所述限位杆(5)穿过所述第一导向孔(8)并对多个所述分料板(3)进行限位；

推料板(4)，所述推料板(4)设置在靠近所述固定板(2)的一侧并与所述固定板(2)平行设置，所述驱动缸(1)的活塞杆与所述推料板(4)固定，一根所述限位杆(5)的第一端(52)和另一根所述限位杆(5)的第二端(53)分别与所述推料板(4)连接，所述推料板(4)能推动多个所述分料板(3)沿所述限位杆(5)滑动，使多个所述分料板(3)贴合。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)与所述固定板(2)垂直设置，所述导向杆(6)穿过多个所述分料板(3)和所述推料板(4)，所述导向杆(6)的一端与所述固定板(2)固定。

3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述导向杆(6)设置有多个，所述分料板(3)和所述推料板(4)对应所述导向杆(6)的位置分别开设有第二导向孔(9)。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，多个所述导向杆(6)分别设置在至少两根所述限位杆(5)沿竖直方向的两侧。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述分料板(3)顶端设置有安装座(7)，所述安装座(7)通过所述分料板(3)顶端开设的第一安装孔(10)固定在所述分料板(3)上，所述安装座(7)用于承接工件。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，每根所述限位杆(5)上的所述台阶(51)的数量与所述分料板(3)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述推料板(4)靠近所述驱动缸(1)的一侧设置有凸部(41)，所述凸部(41)上开设有第二安装孔(11)，所述驱动缸(1)的活塞杆通过所述第二安装孔(11)与所述推料板(4)固定。

8.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于，所述推料板(4)顶端设置第一安装孔(10)，用于固定安装座(7)。

9.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述安装座(7)呈中空圆锥体结构。

10.根据权利要求8所述的上料机构，其特征在于，所述推料板(4)的厚度与所述分料板(3)的厚度相同。