[实用新型]一种具有储物功能的保姆机器人

说明书

本实用新型属于机器人应用技术领域，公开了一种具有储物功能的保姆机器人，解决了现有机器人功能单一、无法满足用户日常照看儿童的需求等问题。本实用新型包括机器人本体；机器人本体包括上箱体及下箱体；上箱体内置有储物箱体；储物箱体的开口侧设置有柜门；下箱体内设置有控制装置；控制装置包括微处理器；下箱体的外侧设置有显示屏、扬声器、摄像头及红外线传感器；下箱体的底部设置有行走机构；行走机构包括底板、第一行走轮组件及第二行走轮组件。本实用新型可应用于家庭场景，使得大人在照顾儿童的同时可以做一些其他的事情，储物的功能使得用户在照顾儿童时可以随时拿到儿童所用的物品，实用性高，操作简单，适于推广使用。

技术领域

本实用新型属于机器人应用技术领域，具体涉及一种具有储物功能的保姆机器人。

背景技术

近年来，随着信息技术、自动控制技术、通讯技术等的发展，使机器人进入人们日常生活，改变人的生活方式成为可能，对服务机器人的研究逐渐进入人们的视线，服务机器人的应用范围很广，可以从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

而当下社会，家政服务市场的人工费用也在逐步提高，在这种背景下使用机器人承担一部分照顾老幼的工作是目前急需解决的一个难题；其中，家中儿童的照顾对于一个家庭来说是尤其重要的；但是现有的家庭服务型的机器人一般只能用于讲故事或进行简单的语音互动，功能单一，无法满足用户日常照看儿童的需求，所以目前急需一款能够解决上述问题的机器人。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种具有储物功能的保姆机器人。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种具有储物功能的保姆机器人，包括机器人本体，所述的机器人本体包括上箱体及下箱体；所述的上箱体内置有储物箱体；所述的储物箱体的开口侧设置有柜门。

所述的下箱体内设置有控制装置；所述的控制装置包括微处理器；所述的下箱体的外侧设置有微处理器分别与微处理器电连接的显示屏、扬声器、摄像头及红外线传感器。

所述的下箱体的底部设置有行走机构；所述的行走机构包括设置于下箱体底部的底板，还包括行走方向相互垂直且结构相同的第一行走轮组件及第二行走轮组件；所述的第一行走轮组件通过安装支架与底板固定连接；所述的第二行走轮组件通过铰接支架与底板连接；所述的铰接支架的两端分别与第二行走轮组件及底板铰接；所述的底板上还设置有两端分别与铰接支架的中部及底板铰接的伺服电缸；所述的伺服电缸与微处理器电连接。

作为优选，所述的储物箱体内侧壁设置有分别与微处理器电连接的烘干器、紫外线灭菌设备及湿度传感器；所述的储物箱体的外壁与上箱体的内壁之间的空隙内设置有多个缓冲块。

作为优选，所述的上箱体在储物箱体的开口侧环绕设置有门框；所述的柜门的一侧通过连接机构与门框的一侧铰接；所述的柜门的另一侧通过电磁锁与门框的另一侧配合安装。

作为优选，所述的门框上设置有用于检测柜门开合且与微处理器电连接的距离传感器；所述的储物箱体内设置有与微处理器电连接的照明灯。

作为优选，所述的连接机构包括垂直贯穿门框的通孔、设置于柜门内且开口位于柜门的上表面的容置槽，还包括第一限位块、第二限位块、第一弹簧、第二弹簧、第一插销及第二插销；所述的第一插销位于容置槽内；所述的第一插销的上端连接有第一限位块；所述的第一弹簧套于第一插销上且两端分别与第一限位块的下表面及容置槽的底部相抵；所述的第二插销位于通孔内；所述的第二插销的上端连接有第二限位块；所述的通孔内设置有弹簧固定板；所述的第二插销的下端贯穿弹簧固定板；所述的第二弹簧套于第二插销上且两端分别与第一限位块的下表面及弹簧固定板的上表面相抵。

作为优选，所述的上箱体上设置有分别与微处理器电连接的控制开关；所述的控制开关包括电源开关及柜门开关。