[实用新型]一种具有储物功能的保姆机器人

权利要求书

1.一种具有储物功能的保姆机器人，包括机器人本体，其特征在于：所述的机器人本体包括上箱体及下箱体；所述的上箱体内置有储物箱体；所述的储物箱体的开口侧设置有柜门；

所述的下箱体内设置有控制装置；所述的控制装置包括微处理器；所述的下箱体的外侧设置有微处理器分别与微处理器电连接的显示屏、扬声器、摄像头及红外线传感器；

所述的下箱体的底部设置有行走机构；所述的行走机构包括设置于下箱体底部的底板，还包括行走方向相互垂直且结构相同的第一行走轮组件及第二行走轮组件；所述的第一行走轮组件通过安装支架与底板固定连接；所述的第二行走轮组件通过铰接支架与底板连接；所述的铰接支架的两端分别与第二行走轮组件及底板铰接；所述的底板上还设置有两端分别与铰接支架的中部及底板铰接的伺服电缸；所述的伺服电缸与微处理器电连接。

2.根据权利要求1所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的储物箱体内侧壁设置有分别与微处理器电连接的烘干器、紫外线灭菌设备及湿度传感器；所述的储物箱体的外壁与上箱体的内壁之间的空隙内设置有多个缓冲块。

3.根据权利要求2所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的上箱体在储物箱体的开口侧环绕设置有门框；所述的柜门的一侧通过连接机构与门框的一侧铰接；所述的柜门的另一侧通过电磁锁与门框的另一侧配合安装。

4.根据权利要求3所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的门框上设置有用于检测柜门开合且与微处理器电连接的距离传感器；所述的储物箱体内设置有与微处理器电连接的照明灯。

5.根据权利要求3所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的连接机构包括垂直贯穿门框的通孔、设置于柜门内且开口位于柜门的上表面的容置槽，还包括第一限位块、第二限位块、第一弹簧、第二弹簧、第一插销及第二插销；

所述的第一插销位于容置槽内；所述的第一插销的上端连接有第一限位块；所述的第一弹簧套于第一插销上且两端分别与第一限位块的下表面及容置槽的底部相抵；所述的第二插销位于通孔内；所述的第二插销的上端连接有第二限位块；所述的通孔内设置有弹簧固定板；所述的第二插销的下端贯穿弹簧固定板；所述的第二弹簧套于第二插销上且两端分别与第一限位块的下表面及弹簧固定板的上表面相抵。

6.根据权利要求1所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的上箱体上设置有分别与微处理器电连接的控制开关；所述的控制开关包括电源开关及柜门开关。

7.根据权利要求1所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的上箱体上设置有与微处理器电连接的声光报警器。

8.根据权利要求1所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的第一行走轮组件包括转动设置于安装支架上的从动轴、固定设置于从动轴上的行走车轮、设置于安装支架上的驱动电机、连接于驱动电机的输出端的主动轴、设置于安装支架上的接近传感器和设于从动轴上的凸块；驱动电机与微处理器电连接；所述的主动轴呈台阶状，其靠近从动轴的一端设置有偏离主动轴的轴心的贯穿孔；所述的贯穿孔远离从动轴的一端螺纹连接有螺钉；所述的贯穿孔靠近从动轴的一端设有顶杆；所述的顶杆与螺钉之间设有压缩弹簧；所述的顶杆向从动轴延伸；所述的从动轴朝向顶杆的一端对应顶杆设有圆锥孔。

9.根据权利要求1所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的第二行走轮组件包括转动设置于铰接支架上的从动轴、固定设置于从动轴上的行走车轮、设置于铰接支架上的驱动电机、连接于驱动电机的输出端的主动轴、设置于铰接支架上的接近传感器和设于从动轴上的凸块；驱动电机与微处理器电连接；所述的主动轴呈台阶状，其靠近从动轴的一端设置有偏离主动轴的轴心的贯穿孔；所述的贯穿孔远离从动轴的一端螺纹连接有螺钉；所述的贯穿孔靠近从动轴的一端设有顶杆；所述的顶杆与螺钉之间设有压缩弹簧；所述的顶杆向从动轴延伸；所述的从动轴朝向顶杆的一端对应顶杆设有圆锥孔。

10.根据权利要求8或9所述的具有储物功能的保姆机器人，其特征在于：所述的贯穿孔为台阶孔；所述的顶杆呈台阶状；所述的顶杆的一端置于贯穿孔内；所述的顶杆的另一端置于圆锥孔内。