[实用新型]抓取拖动机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取拖动机构，包括用于安装主轴的Z轴移动板、固定端与Z轴移动板相连的拖动气缸、与拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于主轴的两侧且与拖动连接板相连的拖动板、固定端与拖动连接板相连的抓取气缸、与抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。第二抓取定位柱伸入小型刀库下端的抓取孔，然后抓取气缸的活动端伸出带动活动抓取块运动使得第一抓取定位柱伸入小型刀库上设置的抓取孔内实现对小型刀库的抓紧，拖动气缸再次动作将抓紧在活动抓取块与固定抓取块之间的小型刀库拖动至Z轴的相应位置，以备后续为主轴换刀。

技术领域

本实用新型涉及数控加工设备领域，尤其涉及一种抓取拖动机构。

背景技术

目前数控机床设备配备的刀库，大多以刀具(或刀柄)为单位统一集中放置，即每次只能更换一把刀具。也有部分机床在Z轴上设置有刀库，但为了提供足够多的刀具使得刀库重量过大，因此增加了Z轴的负载，严重影响了设备的加工精度。因此需要减少每个刀库上刀具的数量，在Z轴上设置相应的抓取拖动机构来选择具有所需刀具的小型刀库至Z轴上，而现有技术中没有稳定的用于小型刀库的抓取拖动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取拖动机构，旨在解决现有技术中，没有稳定的用于小型刀库的抓取拖动机构的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

抓取拖动机构，包括用于安装主轴的Z轴移动板、固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

进一步地，所述Z轴移动板设有直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述直线导轨相配合的第一滑块。

进一步地，所述拖动板开设有与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆。

进一步地，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有用于与所述直线导轨相配合的第二滑块。

进一步地，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的导杆。

进一步地，所述导杆的外部套设有模具弹簧。

进一步地，所述导杆远离所述安装台的一端设有定位螺母。

进一步地，所述活动抓取块位于所述固定抓取块的正上方，所述第一抓取定位柱与所述第二抓取定位柱均为圆台状。

进一步地，所述第一滑块包括与所述直线导轨滑动连接的第一滑动部、用于连接所述第一滑动部与所述拖动板的第一连接部。

进一步地，所述第二滑块包括与所述直线导轨滑动连接的第二滑动部、用于连接所述第二滑动部与所述活动抓取块的第二连接部。

本实用新型的有益效果：拖动气缸通过拖动连接板带动拖动板到达需要抓取小型刀库的位置，并相应提升拖动板使得拖动板上设于固定抓取块上的第二抓取定位柱伸入小型刀库下端的抓取孔，然后抓取气缸的活动端伸出带动活动抓取块运动，活动抓取块上设置的第一抓取定位柱伸入小型刀库上设置的抓取孔内实现对小型刀库的抓紧，回收抓取气缸的活动端实现松开小型气缸；当将小型刀库抓紧后，拖动气缸再次动作将抓紧在活动抓取块与固定抓取块之间的小型刀库拖动至Z轴的相应位置，以备后续为主轴换刀，由于活动抓取块与固定抓取块之间较好的配合能将小型刀库稳定的固定在Z轴上。

附图说明