[实用新型]抓取拖动机构

权利要求书

1.抓取拖动机构，其特征在于，包括用于安装主轴的Z轴移动板、固定端与所述Z轴移动板相连的拖动气缸、与所述拖动气缸的活动端相连的拖动连接板、位于所述主轴的两侧且与所述拖动连接板相连的拖动板、固定端与所述拖动连接板相连的抓取气缸、与所述抓取气缸的活动端相连且具有第一抓取定位柱的活动抓取块、与所述拖动板相连且具有第二抓取定位柱的固定抓取块。

2.根据权利要求1所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述Z轴移动板设有直线导轨，所述拖动板靠近所述Z轴移动板的一侧设有若干与所述直线导轨相配合的第一滑块。

3.根据权利要求2所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述拖动板开设有与所述活动抓取块滑动连接的让位槽，所述让位槽内设有用于连接所述活动抓取块与所述抓取气缸的活动端的连接杆。

4.根据权利要求2所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述活动抓取块靠近所述Z轴移动板的一侧设有用于与所述直线导轨相配合的第二滑块。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述Z轴移动板靠近所述拖动连接板的一侧设有安装台，所述安装台位于所述拖动连接板正下方，所述安装台设有贯穿所述拖动连接板且与所述拖动连接板滑动连接的导杆。

6.根据权利要求5所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述导杆的外部套设有模具弹簧。

7.根据权利要求5所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述导杆远离所述安装台的一端设有定位螺母。

8.根据权利要求1-4任一项所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述活动抓取块位于所述固定抓取块的正上方，所述第一抓取定位柱与所述第二抓取定位柱均为圆台状。

9.根据权利要求2所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述第一滑块包括与所述直线导轨滑动连接的第一滑动部、用于连接所述第一滑动部与所述拖动板的第一连接部。

10.根据权利要求4所述的抓取拖动机构，其特征在于，所述第二滑块包括与所述直线导轨滑动连接的第二滑动部、用于连接所述第二滑动部与所述活动抓取块的第二连接部。