[实用新型]一种珠绣机的排珠送珠装置

说明书

一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管、导珠杆和两个导珠杆夹持机构，振动盘的出料口通过滑道与穿珠导管连通，导珠杆上端处在穿珠导管中；导珠杆夹持机构包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，转轴与驱动装置传动连接；夹持器包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接、活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接、活动端设有第二夹持钳口，第一夹持钳口与第二夹持钳口构成夹持器的夹持口。本实用新型能够自动将绣珠排列整齐及定量输送，并确保导珠杆位置始终不变。

技术领域

本实用新型涉及绣花设备领域，具体涉及一种珠绣机的排珠送珠装置。

背景技术

当今社会潮流中，越来越多的衣服为了吸引消费者购买，将细小的绣珠缝制到衣服上作为装饰图案，而这些绣珠往往因为颗粒细小，导致在缝制过程中如采用人工穿珠将会大大降低生产效率。

中国发明专利申请号CN201310163593.9公开了一种绣珠送料装置，包括用于引导珠绣下落的引珠管（即导珠杆），还包括分时夹持机构、绣珠分离机构、给料机构和自动送料机构，所述分时夹持机构包括若干个夹持器，在夹持电机的驱动下，单向套带动相互间隔的夹持器分时合离，从而始终使引珠管处于固定位置。该发明还相应提供了一种绣珠送料的方法。通常，上述自动上料机构包括振动盘以及使绣珠自动滑落的滑道，滑道一端与下料对接导管相连接，设置在电机板上的下料对接导管上固定座和下料对接导管下固定座将下料对接导管固定。上述绣珠送料装置通过分时夹持机构、绣珠分离机构以及自动上料机构之间的配合将绣珠逐个送至加工工位，实现绣珠的自动输送。但是，上述绣珠送料装置的分时夹持机构的夹持器在分时合离时会产生以下不良后果：(1)会导致引珠管上下轻微移动，长时间使用后引珠管上下移动距离由于累积逐渐加大，需要停机校准引珠管位置；(2)会导致引珠管晃动摇摆，使引珠管不稳定，这样绣珠移动位置会发生变化，使得绣珠无法正常输送。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种珠绣机的排珠送珠装置，这种排珠送珠装置能够自动将绣珠排列整齐并进行定量输送，而且可确保在送珠过程中导珠杆的位置始终不变，确保绣珠的正常输送。采用的技术方案如下：

一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管和导珠杆，振动盘和滑道均固定安装在机架上，滑道上端与振动盘的出料口连通，滑道下端与穿珠导管连通；导珠杆沿竖直方向设置，导珠杆上端处在穿珠导管中，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括能够交替夹持所述导珠杆的两个导珠杆夹持机构，且这两个导珠杆夹持机构上下并排设置；每个导珠杆夹持机构均包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，驱动装置和支撑轴均固定安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上，支撑轴、转轴均与导珠杆相互平行，转轴与驱动装置的动力输出端传动连接；每个夹持器均包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮固定安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接，主动夹持臂的活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接，从动夹持臂的活动端设有第二夹持钳口，主动夹持臂的第一夹持钳口与从动夹持臂的第二夹持钳口共同构成夹持器的夹持口；各夹持器沿导珠杆自上至下依次排列，各夹持器的夹持口均与导珠杆的位置相对应。

通常，处在上方的导珠杆夹持机构的各夹持器的夹持口与导珠杆上段的位置相对应；处在下方的导珠杆夹持机构的各夹持器的夹持口与导珠杆下段的位置相对应；导珠杆中段（即导珠杆上处在两个导珠杆夹持机构之间的部分）构成导珠杆的绣珠容纳段（绣珠容纳段具有一定的长度，可容纳一定数量的绣珠）。

上述导珠杆夹持机构工作时，驱动装置驱动转轴正转或者反转，带动各主动齿轮和对应的从动齿轮相对转动，使各主动夹持臂的第一夹持钳口与对应的从动夹持臂的第二夹持钳口逐渐靠拢或者分离，使各夹持器的夹持口作开合动作。这样，导珠杆夹持机构便可通过控制各夹持器夹持口的开合来实现将导珠杆松开或者夹持。