[实用新型]一种珠绣机的排珠送珠装置

权利要求书

1.一种珠绣机的排珠送珠装置，包括机架、振动盘、滑道、穿珠导管和导珠杆，振动盘和滑道均固定安装在机架上，滑道上端与振动盘的出料口连通，滑道下端与穿珠导管连通；导珠杆沿竖直方向设置，导珠杆上端处在穿珠导管中，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括能够交替夹持所述导珠杆的两个导珠杆夹持机构，且这两个导珠杆夹持机构上下并排设置；每个导珠杆夹持机构均包括驱动装置、支撑轴、转轴和至少两个夹持器，驱动装置和支撑轴均固定安装在所述机架上，转轴可转动安装在机架上，支撑轴、转轴均与导珠杆相互平行，转轴与驱动装置的动力输出端传动连接；每个夹持器均包括主动齿轮、从动齿轮、主动夹持臂和从动夹持臂，主动齿轮固定安装在转轴上，从动齿轮可转动安装在支撑轴上，主动齿轮与从动齿轮相互啮合；主动夹持臂的固定端与主动齿轮连接，主动夹持臂的活动端设有第一夹持钳口，从动夹持臂的固定端与从动齿轮连接，从动夹持臂的活动端设有第二夹持钳口，主动夹持臂的第一夹持钳口与从动夹持臂的第二夹持钳口共同构成夹持器的夹持口；各夹持器沿导珠杆自上至下依次排列，各夹持器的夹持口均与导珠杆的位置相对应。

2.根据权利要求1所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、主动带轮、从动带轮和环形同步带，驱动电机固定安装在所述机架上，主动带轮安装在驱动电机的动力输出轴上，从动带轮安装在所述转轴上，主动带轮和从动带轮共同将环形同步带张紧。

3.根据权利要求1所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：处于上方的所述导珠杆夹持机构各夹持器的夹持口与所述导珠杆的上段位置相对应；处于下方的所述导珠杆夹持机构各夹持器的夹持口与所述导珠杆的下段位置相对应。

4.根据权利要求1-3任一项所述的珠绣机的排珠送珠装置，其特征在于：所述排珠送珠装置还包括计数检测装置和控制电路，计数检测装置设于所述两个导珠杆夹持机构之间并且正对所述导珠杆，计数检测装置与控制电路相应的输入端连接，所述两个导珠杆夹持机构的驱动装置分别与控制电路相应的输出端连接。