[实用新型]直线驱动装置及直线运动设备

说明书

本实用新型提供了一种直线驱动装置及直线运动设备，属于直线运动设备技术领域。上述直线驱动装置包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，支撑件为驱动组件和传动组件提供支撑，连接件用于连接随动机构，并与支撑件滑动连接。驱动组件通过传动组件与连接件传动连接，使得连接件能够沿支撑件做直线运动。支撑件为整个装置的其它部件提供支撑作用，驱动组件通过传动组件带动连接件做直线运动；连接件能够与随动机构连接，从而带动随动机构做直线运动。上述装置整体结构比较简单，因为使得生产成本也比较低。上述直线运动设备，其采用了上述直线驱动装置，从而随动机构能够做直线运动，并且整体结构较为简单。

技术领域

本实用新型涉及直线驱动设备领域，具体而言，涉及一种直线驱动装置及直线运动设备。

背景技术

在机械驱动设备领域经常会用到直线驱动装置，即通过直线驱动装置给随动机构一个固定方向的驱动力，从而使得随动机构能够沿某一方向做直线单向运动或直线往复运动。现有技术中的直线驱动装置结构比较复杂，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种直线驱动装置，其结构比较简单。

本实用新型的另一目的在于提供一种直线运动设备，其采用了上述直线驱动装置。

本实用新型是这样实现的：

一种直线驱动装置，包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，所述驱动组件和所述传动组件分别与所述支撑件连接，所述连接件与所述支撑件滑动连接，所述连接件用于连接随动机构；

所述驱动组件通过所述传动组件与所述连接件传动连接，使得所述连接件能够沿所述支撑件做直线运动。

进一步，

所述支撑件包括相对间隔设置的第一条形板，所述传动组件设置在所述第一条形板之间；所述驱动组件与所述第一条形板连接。

直线驱动装置只有保证了足够的刚度，才能使得整个装置不易变形，最终使得运动精度更加准确。由于支撑件设置了两块相对的第一条形板，从而提高了支撑件的刚度，进而提高了运动精度。

进一步，

所述支撑件还包括第一连接板，两个所述第一条形板通过所述第一连接板连接，所述支撑件的横截面呈U型。

通过上述设计，进一步提高了支撑件的刚度和直线驱动装置的运动精度。

进一步，

所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述螺母螺纹连接；

所述丝杆与所述支撑件可转动地连接，所述丝杆与所述驱动组件传动连接；所述螺母与所述连接件连接。

由于螺母与丝杆具有自锁特性，故采用上述传动组件能够使得驱动组件停止输出扭矩后连接件不会由于惯性或重力继续运动。

进一步，

所述支撑件还包括第一连接板，两个所述第一条形板通过所述第一连接板连接，所述支撑件的横截面呈U型；

两个所述第一条形板之间还设置有两个第二条形板，所述第二条形板相对间隔设置，所述丝杆位于所述第二条形板之间；

所述第二条形板与所述支撑件滑动连接，所述螺母通过所述第二条形板与带动所述连接件做直线运动。

进一步，

所述第一条形板之间还设置有第二连接板，所述第二条形板通过所述第二连接板连接，所述第二条形板和所述第二连接板的横截面呈U型；

所述丝杆设置在所述第一连接板与所述第二连接板之间。

通过上述设计，使得丝杆被安装在支撑件内部，从而对其起到防护作用。