[实用新型]直线驱动装置及直线运动设备

权利要求书

1.一种直线驱动装置，其特征在于，包括支撑件、驱动组件、传动组件和连接件，所述驱动组件和所述传动组件分别与所述支撑件连接，所述连接件与所述支撑件滑动连接，所述连接件用于连接随动机构；

所述驱动组件通过所述传动组件与所述连接件传动连接，使得所述连接件能够沿所述支撑件做直线运动。

2.根据权利要求1所述的直线驱动装置，其特征在于，所述支撑件包括相对间隔设置的第一条形板，所述传动组件设置在所述第一条形板之间；所述驱动组件与所述第一条形板连接。

3.根据权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，所述支撑件还包括第一连接板，两个所述第一条形板通过所述第一连接板连接，所述支撑件的横截面呈U型。

4.根据权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杆和螺母，所述丝杆与所述螺母螺纹连接；

所述丝杆与所述支撑件可转动地连接，所述丝杆与所述驱动组件传动连接；所述螺母与所述连接件连接。

5.根据权利要求4所述的直线驱动装置，其特征在于，所述支撑件还包括第一连接板，两个所述第一条形板通过所述第一连接板连接，所述支撑件的横截面呈U型；

两个所述第一条形板之间还设置有两个第二条形板，所述第二条形板相对间隔设置，所述丝杆位于所述第二条形板之间；

所述第二条形板与所述支撑件滑动连接，所述螺母通过所述第二条形板与带动所述连接件做直线运动。

6.根据权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，所述第一条形板之间还设置有第二连接板，所述第二条形板通过所述第二连接板连接，所述第二条形板和所述第二连接板的横截面呈U型；

所述丝杆设置在所述第一连接板与所述第二连接板之间。

7.根据权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，所述第二条形板上设置有滑块，所述第一条形板上设置有导轨，所述导轨沿所述第一条形板长度方向延伸；

所述第二条形板通过所述滑块及所述导轨与所述支撑件滑动连接。

8.根据权利要求5所述的直线驱动装置，其特征在于，所述第二条形板上设置有导轨，所述导轨沿所述第二条形板的长度方向延伸，所述第一条形板上设置有滑块；

所述第二条形板通过所述导轨及所述滑块与所述支撑件滑动连接。

9.根据权利要求2所述的直线驱动装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机和减速机构，所述减速机构为带传动组件或链传动组件或减速机，所述电机通过所述减速机构与所述传动组件传动连接。

10.一种直线运动设备，其特征在于，所述直线运动设备包括随动机构和权利要求1至9任一项所述的直线驱动装置，所述随动机构与所述连接件连接。