[实用新型]一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置

说明书

本实用新型公开了一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，属于医疗器材领域，包括：板座（1），所述板座（1）用来固定齿轮：齿轮（3），所述齿轮(3)固定与板座（1）上；钳管（4），所述的钳管（4）可拆卸的固定连接于齿轮轴上，并可以在齿轮（3）的驱动下转动，进而控制相应的电凝钳，本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过设定机动控制电凝钳钳管，进而控制钳头。

技术领域

本实用新型涉及医疗器材领域，具体来讲是一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置。

背景技术

遥操作微创手术机器人系统为外科医生提供了传统微创手术的操作环境，但是可以协助医生完成更精细的手术动作，减少手术时由于疲劳产生的误操作或手部震颤造成的损伤。同时，微创手术因损伤小、愈合快为患者带来更理想的手术结果而得到广泛的应用。目前，美国的达芬奇微创手术机器人系统（da Vinci System）已经得到了广泛的临床应用，受到了外科手术医生的肯定。目前医生在操作台前的时候，由于是开发型的空间，外界的噪音大，而通过机器人进行手术又是一项精细度很高的工作，在噪声比较大的环境下容易引起操作的失误。

电凝钳是经常要用到的一种耗材，凝血上起着重要的作用，电凝钳钳头在人体内的位置十分重要，直接决定的凝血的效果。在现有的电凝钳主要是在电凝钳的钳管上设有一个外管套，通过转动外管套来控制钳头的转动，随着医疗手术机器人的发展，在远程操作中，需要一种能够机动控制钳头的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，包括：

板座，所述板座用来规定

齿轮，所述齿轮固定与板座上；

钳管，所述的钳管可拆卸的固定连接与齿轮轴上，并可以在齿轮的驱动下转动，进而控制相应的电凝钳。

作为改进，所述的板座通过一对固定板固定齿轮，所述的固定板位于齿轮的两侧。

作为改进，齿轮的两侧设有用于放置在固定板里的转动柱，转动柱上套有齿轮套。

作为改进，钳管包括钳管本体和传动件，钳管通过传动件和齿轮连接，传动件和钳管本体固定连接。

作为改进，钳管本体套在传动件的端部，并在端部通过铆钉连接。

作为改进，所述的传动件上设有沿着钳管方向分布的凸条，所述的齿轮轴壁上设有用于卡位凸条的槽道。

作为改进，所述的槽道的数量为6个，凸条的数量为3个，在使用的时候，相邻的凸条隔着一个空槽道。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过设定机动控制电凝钳钳管，进而控制钳头，在外科属于机器人发展的趋势下，具有重大的意义。

附图说明

图1是实施例1的结构示意图；

图2是实施例1传动件的结构示意图；

图3是实施例1齿轮的结构图；

图4是实施例1的结构示意图；

图中标记： 1-板座，2-固定板，3-齿轮，301-转动柱，4-钳管，401-传动件，402-钳管本体，403-凸条，5-齿轮套。

具体实施方式

具体实施例1：如图1-3所示，本实施例公开了一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，包括：

板座1，所述板座1用来固定齿轮：

齿轮3，所述齿轮3固定与板座1上；