[实用新型]一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置有效
| 申请号： | 201820148738.6 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN209004189U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广州市湘力电机维修有限公司 |
| 主分类号： | A61B18/12 | 分类号： | A61B18/12;A61B18/14;A61B34/30 |
| 代理公司： | 深圳龙图腾专利代理有限公司 44541 | 代理人： | 廉莹 |
| 地址： | 510700 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钳管 电凝钳 本实用新型 齿轮 板座 转动 手术机器人 齿轮驱动 固定齿轮 机动控制 可拆卸的 医疗器材 齿轮轴 控制钳 驱动 | ||
1.一种齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于,包括：
板座（1），所述板座（1）用来固定齿轮：
齿轮（3），所述齿轮(3)固定与板座（1）上；
钳管（4），所述的钳管（4）可拆卸的固定连接于齿轮轴上，并可以在齿轮（3）的驱动下转动，进而控制相应的电凝钳。
2.根据权利要求1所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，所述的板座（1）通过一对固定板（2）固定齿轮，所述的固定板（2）位于齿轮的两侧。
3.根据权利要求2所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，齿轮的两侧设有用于放置在固定板（2）里的转动柱（301），转动柱（301）上套有齿轮套（5）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，钳管（4）包括钳管本体（402）和传动件（401），钳管（4）通过传动件（401）和齿轮（3）连接，传动件（401）和钳管本体（402）固定连接。
5.根据权利要求4所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，钳管本体（402）套在传动件（401）的端部，并在端部通过铆钉连接。
6.根据权利要求5所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，所述的传动件（401）上设有沿着钳管方向分布的凸条（403），所述的齿轮轴壁上设有用于卡位凸条的槽道。
7.根据权利要求6所述的齿轮驱动手术机器人电凝钳钳管转动的装置，其特征在于，所述的槽道的数量为6个，凸条的数量为3个，在使用的时候，相邻的凸条隔着一个空槽道。
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