[实用新型]一种振摇式果实采摘装置

说明书

本实用新型公开了一种振摇式果实采摘装置，包括：机架、安装在机架上的驱动组件、安装在机架上并由驱动组件驱动的调幅机构、安装在机架上并与调幅机构连接的振摇机构；驱动组件包括动力机构、主动轮、从动轮以及绕设在主动轮和从动轮之间的传动带，主动轮与动力机构的输出轴连接，从动轮的输出轴上连接有调幅机构；调幅机构包括与从动轮的输出轴连接的调节件、导向柱以及连杆，调节件上开设有多个导向孔，导向柱的一端与多个导向孔的任一导向孔连接，导向柱的另一端与连杆连接，连杆与振摇机构连接。在满足果实大面积采摘的前提下，不需要人工握持，降低劳动强度，而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅，以降低采摘过程中对树体的伤害。

技术领域

本实用新型涉及果实采摘技术领域，尤其涉及一种振摇式果实采摘装置。

背景技术

目前的果实采摘机械主要有以下几种采摘方式。一种是小型手持式夹持采摘装置，结构简单、造价低，但是人工夹持工作时劳动强度大，采摘效率低；第二种是将采摘装置设置在小车上，虽然在不同植株之间工作可以省时省力，但是要求采收地点地势平坦，而且机械结构复杂、制造困难、成本高，难以适应目前市场而批量生产；第三种则采用负压气吸的原理，通过高压气流将果实吸下，该类采摘机当气压低时难以将果实摘下，气压过高则很容易损伤到果实及树木，影响来年的采收。因此，研制能高效地大面积采收果实，又降低劳动强度，同时降低采摘过程中对树体的过大伤害，而且结构简单、制造成本低廉的果实采摘装置尤为重要。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种振摇式果实采摘装置，本振摇式果实采摘装置在满足果实大面积采摘的前提下，不需要人工握持，降低劳动强度，而且本振摇式果实采摘装置可调频调幅，以降低采摘过程中对树体的伤害，另外，由于结构简单、制造成本低廉，更适合中小型规模的果园，达到共赢的结果。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种振摇式果实采摘装置，包括机架、安装在所述机架上的驱动组件、安装在所述机架上并由所述驱动组件驱动的调幅机构、安装在所述机架上并与所述调幅机构连接的振摇机构；所述驱动组件包括动力机构、主动轮、从动轮以及绕设在所述主动轮和从动轮之间的传动带，所述主动轮与动力机构的输出轴连接，所述从动轮的输出轴上连接有所述调幅机构；所述调幅机构包括调节件、导向柱以及连杆，所述调节件连接所述从动轮的输出轴，所述调节件上开设有多个导向孔，所述导向柱的一端与所述多个导向孔的任一导向孔连接，所述导向柱的另一端与所述连杆连接，所述连杆与所述振摇机构连接。

进一步地，所述导向孔设置有三个，所述三个导向孔间隔设置。

进一步地，所述振摇机构包括导轨、与所述导轨滑动配合的滑块以及安装在所述滑块上的振摇杆，所述导轨通过支撑板安装在所述机架上，所述滑块与所述连杆连接。

进一步地，所述支撑板上配置有至少两条互相平行的所述导轨，各所述导轨均与所述滑块滑动配合。

进一步地，所述滑块上安装有用于支撑所述振摇杆的第一板件，所述第一板件上设置有至少一件第二板件，各所述第二板件上设置有多根所述振摇杆。

进一步地，所述第二板件设置有三件，所述第二板件沿第一板件的长度方向间隔设置，所述振摇杆沿第二板件的长度方向间隔设置。

进一步地，所述动力机构为调频电机，所述调频电机的输出轴与所述主动轮连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本振摇式果实采摘装置，通过驱动动力机构，使动力机构将动力通过传动带传递至从动轮，从动轮的输出轴的转动转化为调幅机构的摆动，在调幅机构的摆动下带动振摇机构振动，通过振摇果树达到大面积采摘果实的目的；调幅机构的调节件上开设有多个导向孔，可通过切换调幅机构的导向柱与不同的导向孔配合，这样就可以改变调幅机构的有效摆动半径，同时通过调频电机进行调频实现本振摇式果实采摘装置的调频调幅功能，从而降低果实采摘过程中对树体的伤害。