[实用新型]一种振摇式果实采摘装置有效
| 申请号： | 201820146831.3 | 申请日： | 2018-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN207766914U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 姚华平;丘焕然;张瑞华;张世昂 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 调幅机构 从动轮 振摇 果实采摘 驱动组件 导向孔 导向柱 主动轮 输出轴连接 动力机构 采摘 本实用新型 调频调幅 机构连接 连杆连接 传动带 输出轴 本振 树体 握持 摇式 果实 驱动 伤害 | ||
1.一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：包括机架(1)、安装在所述机架(1)上的驱动组件(2)、安装在所述机架(1)上并由所述驱动组件(2)驱动的调幅机构(3)、安装在所述机架(1)上并与所述调幅机构(3)连接的振摇机构(4)；所述驱动组件(2)包括动力机构(21)、主动轮(22)、从动轮(24)以及绕设在所述主动轮(22)和从动轮(24)之间的传动带(23)，所述主动轮(22)与动力机构(21)的输出轴连接，所述从动轮的输出轴(241)上连接有所述调幅机构(3)；所述调幅机构(3)包括调节件(31)、导向柱(32)以及连杆(33)，所述调节件(31)连接所述从动轮的输出轴(241)，所述调节件(31)上开设有多个导向孔(311)，所述导向柱(32)的一端与所述多个导向孔(311)的任一导向孔(311)连接，所述导向柱(32)的另一端与所述连杆(33)连接，所述连杆(33)与所述振摇机构(4)连接。
2.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述导向孔(311)设置有三个，所述三个导向孔(311)间隔设置。
3.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述振摇机构(4)包括导轨(41)、与所述导轨(41)滑动配合的滑块(42)以及安装在所述滑块(42)上的振摇杆(45)，所述导轨(41)通过支撑板(11)安装在所述机架(1)上，所述滑块(42)与所述连杆(33)连接。
4.如权利要求3所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述支撑板(11)上配置有至少两条互相平行的所述导轨(41)，各所述导轨(41)均与所述滑块(42)滑动配合。
5.如权利要求3所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述滑块(42)上安装有用于支撑所述振摇杆(45)的第一板件(43)，所述第一板件(43)上设置有至少一件第二板件(44)，各所述第二板件(44)上设置有多根所述振摇杆(45)。
6.如权利要求5所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述第二板件(44)设置有三件，所述第二板件(44)沿第一板件(43)的长度方向间隔设置，所述振摇杆(45)沿第二板件(44)的长度方向间隔设置。
7.如权利要求1所述的一种振摇式果实采摘装置，其特征在于：所述动力机构(21)为调频电机，所述调频电机的输出轴与所述主动轮(22)连接。
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