[实用新型]一种触控面板智能分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种触控面板智能分拣系统，属于分拣系统领域，为了解决现有技术中分拣机械手体积过大的问题。本实用新型包括主运输带、次运输带，主运输带上设置有分拣机械臂，分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，基部上设置有机械手组件，机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，支臂一上铰接有支臂二，支臂二的前端铰接有前摆臂，支臂二的中部还铰接有后摆臂，后摆臂的前端铰接有连接杆一，前摆臂的中部铰接有连接杆二，前摆臂的前端与连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，连接杆一、连接杆二的末端均与执行组件连接；还包括驱动机构。本实用新型用于触控面板产品的分拣。

技术领域

本实用新型属于分拣系统领域，具体涉及到一种触控面板的分拣系统。

背景技术

目前，触控面板作为一种最新的信息输入设备，是目前最简单、方便、自然的一种人机交互方式，因此触控面板行业发展越来越迅速。在触控面板生产过程中，机械手机构是最普遍的应用方式，其在触控面板生产过程中所起的作用是非常重要的，对提高生产效率有着非常重要的意义。但是现有的触控面板分拣系统中用的机械手为了满足生产过程中的需要，体积都过于庞大，分拣行为占用的空间也过于庞大，造成产品分拣系统的体积也过于庞大。

美国发明“双臂真空机械手”(公告号CN103846905B)提供了一种双臂真空机械手，具体提供了一种用于衬底处理系统的双臂机械手，其包括基部和具有伸展位置和缩回位置的第一臂。第一和第二臂中的每个包括：第一臂部分，其具有能旋转地连接到所述基部的一端；第二臂部分，其具有能旋转地连接到所述第一臂部分的另一端的一端；端部执行器，其具有能旋转地连接到所述第二臂部分的另一端的一端和分别配置为支承所述第一和第二衬底的另一端。当第一和第二臂被配置为处于所述缩回位置时，第二臂部分和端部执行器之间的连接部分别位于所述第二和第一衬底的上方或下方，且所述第一衬底不位于所述第二衬底的上方或下方。该发明的结构简单可靠，占用空间小，但是因为该发明提供机械手触控面板生产中使用存在结构过于简单，不适合多种种类、规格以及重量触控面板生产的实际情况，不能直接运用到触控面板分拣领域。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有技术中分拣机械手体积过大的问题，提供一种触控面板智能分拣系统，该系统采用的机械手满足触控面板的实际工作需求，而且结构简单可靠，分拣行为占用空间小。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带、次运输带，所述主运输带上设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部，所述基部上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部上的支臂一，所述支臂一上铰接有支臂二，所述支臂二的前端铰接有前摆臂，所述支臂二的中部还铰接有后摆臂，所述后摆臂的前端铰接有连接杆一，所述前摆臂的中部铰接有连接杆二，所述前摆臂的前端与所述连接杆一的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。

进一步地，所述执行组件包括连接座，所述连接杆一、连接杆二的末端均与所述连接座铰接，所述连接座上连接有伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二，所述伸缩吸盘臂一、伸缩吸盘臂二的轴线与连接杆一、连接杆二所在平面垂直。

进一步地，所述基部上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一均铰接在基部的同一位置上。

进一步地，主运输带包括左导轨、右导轨、小车，所述小车的两端设置在对应的左导轨、右导轨上。

进一步地，所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支臂一上，所述基部上设置有齿圈，所述第一电机的输出轴与所述基部上的齿圈啮合；第二电机，所述第二电机设置在所述支臂一上，所述支臂二套设在所述第二电机的输出轴上；第三电机，所述第三电机设置在所述支臂二上，所述后摆臂套设在所述第三电机的输出轴上。