[实用新型]一种触控面板智能分拣系统

权利要求书

1.一种触控面板智能分拣系统，包括主运输带(1)、次运输带(2)，所述主运输带(1)上设置有分拣机械臂，所述分拣机械臂包括连接在主运输带侧面的基部(3)，所述基部(3)上设置有机械手组件，所述机械手组件包括铰接在基部(3)上的支臂一(4)，其特征在于：所述支臂一(4)上铰接有支臂二(5)，所述支臂二(5)的前端铰接有前摆臂(6)，所述支臂二(5)的中部还铰接有后摆臂(7)，所述后摆臂(7)的前端铰接有连接杆一(8)，所述前摆臂(6)的中部铰接有连接杆二(9)，所述前摆臂(6)的前端与所述连接杆一(8)的中部铰接；还包括执行组件，所述连接杆一(8)、连接杆二(9)的末端均与所述执行组件连接；还包括设置在机械手组件上的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述执行组件包括连接座(10)，所述连接杆一(8)、连接杆二(9)的末端均与所述连接座(10)铰接，所述连接座(10)上连接有伸缩吸盘臂一(11)、伸缩吸盘臂二(12)，所述伸缩吸盘臂一(11)、伸缩吸盘臂二(12)的轴线与连接杆一(8)、连接杆二(9)所在平面垂直。

3.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述基部(3)上设置有两个机械手组件，两个机械手组件的支臂一(4)的旋转轴同轴。

4.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：主运输带(1)包括左导轨(101)、右导轨(102)、小车(103)，所述小车(103)的两端设置在对应的左导轨(101)、右导轨(102)上。

5.根据权利要求1所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述驱动机构包括第一电机，所述第一电机设置在支臂一(4)上，所述基部(3)上设置有齿圈，所述第一电机的输出轴与所述基部(3)上的齿圈啮合；第二电机，所述第二电机设置在所述支臂一(4)上，所述支臂二(5)套设在所述第二电机的输出轴上；第三电机，所述第三电机设置在所述支臂二(5)上，所述后摆臂(7)套设在所述第三电机的输出轴上。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种触控面板智能分拣系统，其特征在于：所述主运输带(1)上设置有扫描组件、处理器，所述机械手组件上设置有控制器，所述扫描组件、处理器、控制器依次电连接；连接座(10)上设置有传感器，所述传感器与所述处理器电连接。