[实用新型]一种可上下台阶的多功能移动轮

说明书

本实用新型公开了一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐和等量的可伸缩轮辐两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧铰接，可伸缩轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧固定，当可伸缩轮辐伸缩至与定长轮辐等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。该移动轮可实现在平地上平稳的移动，同时可在遇到台阶时，通过可伸缩轮收缩，仅依靠由定长轮辐及与其铰接的轮弧构成的转动副平稳上下台阶。本实用新型结构简单，适用于多种环境。

技术领域

本实用新型涉及一种移动轮，特别是一种可上下台阶的多功能移动轮。

背景技术

车轮是介于轮胎和车轴之间所承受负荷的旋转组件，通常有两个主要部件轮圈和轮辐组成。轮圈是在车轮上安装和支撑轮胎的部件，轮辐是在车轮上介于车轴和轮圈之间的支撑部件。车轮在车辆领域中是一种很重要的零部件，起到支撑整车、缓冲地面的冲击、产生驱动力、制动力的作用。

目前，市场上的车轮大多数为圆形车轮，圆形车轮在平地行走时，车轮的车轴高度不变，从而使车轮在平地上可以平稳的运行。但是在遇到台阶时，圆形车轮就很难通过，车轮的承载效果不太好。本实用新型针对普通车轮难以快速稳定通过台阶的特点，提出了一种新型的多功能移动轮。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何让车轮在遇到台阶时也能平稳的运行。

(二)技术方案

为了改善目前车轮遇到台阶难以平稳快速通行的窘状，本实用新型提供一种可上下台阶的多功能移动轮，该车轮不仅可以像普通的车轮一样在平地上平稳的行走，而且当遇到要上下台阶时，也可以平稳的行进。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种可上下台阶的多功能移动轮，包括轮毂、轮辐和轮圈，所述的轮辐包括若干定长轮辐和等量的可伸缩轮辐两种，所述的轮圈由与轮辐数量相等的轮弧构成，每段轮弧与一条轮辐相对应，两种轮辐交替设置，定长轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧铰接，可伸缩轮辐一端固定于轮毂，另一端与相应轮弧固定，当可伸缩轮辐伸缩至与定长轮辐等长时，所有轮弧构成完整圆形轮圈。该方案中，优选的，所述的轮辐共16条，轮弧共十六份，相邻两条定长轮辐呈45°，相邻两条可伸缩轮辐也呈45°；与定长轮辐相接的轮弧通常长于与可伸缩轮辐相接的轮弧；此外，在所述的轮弧外弧面可以包裹有轮胎，以起到缓冲作用；实际应用时，所述的可伸缩轮辐可以采用气动伸缩装置或液压伸缩装置，并设置有控制器，由控制器统一控制所有可伸缩轮辐的伸缩动作；所述的轮毂、轮辐及轮弧均可以采用铝合金制成以承受高强度的应力。

当在平地行走时，基于圆形轮圈的稳定性，多功能移动轮的可伸缩轮辐拉长，使轮圈形成一个完整圆形轮圈；当遇到台阶时，多功能移动轮的可伸缩轮辐缩短，最外圈只剩下装有转动副的轮弧，以上台阶为例，假设初始状态如图3所示，图示中的下方定长轮辐处于初始的台阶，由于受到力的作用，车轮的重心向前移动，图示中与相邻定长轮辐连接的轮弧将会与上一个台阶的台面接触，由于轮弧与轮辐是以转动副相连，当轮弧与台面接触时，轮弧将于台面相切，由于受到力的作用，车轴往前移动，轮弧的转动副也会随之转动，最终与轮弧连接的轮辐垂直于地面，就如此时下方定长轮辐的状态，如此下去，车轮就可以平稳的通过台阶。

(三)有益效果

与现有的技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型提供的一种多功能移动轮，采用可分割轮圈技术，并在轮弧和轮辐的连接上做了特殊的处理，能够让车轮在台阶上平稳的行进。在平地时可像普通的车轮一样平稳的运行，当遇到台阶时，也可以利用自身的特殊结构顺利通过，且结构简单，操作方便，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型的平面图。